[FONT=Times New Roman]Mục lục

Lời nói đầu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Chương 1 Kiến thức chuẩn bị 6

1.1. Tạo các phân bố đều . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1.1. Khái niệm phân bố đều . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1.2. Tạo phân bố đều trên hộp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1.3. Tạo phân bố đều trong đơn hình . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1.4. Tạo phân bố đều trên mặt đơn hình . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.5. Phương pháp loại trừ Von Neuman trên miền bất kỳ giới nội . . . 9

1.2. Phương pháp dò tìm ngẫu nhiên . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2.1. Phương pháp dò tìm ngẫu nhiên đơn giản . . . . . . . . . . . . . 9

1.2.2. Phương pháp dò tìm ngẫu nhiên tổng quát . . . . . . . . . . . . . 10

Chương 2 Một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nó

về bài toán điều khiển theo chương trình 12

2.1. Thiết lập bài toán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2. Thiết lập các điều khiển chấp nhận được tham số hoá . . . . . . . . . . . 19

Chương 3 Cơ sở của phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng 28

3.1. Xấp xỉ hệ động lực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.2. Thuật toán bắn ngẫu nhiên định hướng đối với xấp xỉ vế phải của hệ động

lực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Kết luận . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Tài liệu tham khảo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61