Mục lục

Trang phụ bìa

Trang nhiệm vụ luận văn tốt nghiệp

Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt

Mục lục

Danh mục các bảng

Danh mục các hình vẽ, đồ thị

Mở đầu 1

Chương I Xây dựng động học hệ điều khiển véc-tơ động cơ điện xoay chiều ba pha 4

1.1. Tổng quan về động cơ không đồng bộ ba pha 4

1.1.1 Đặc điểm chung của động cơ xoay chiều ba pha 4

1.1.2 Đặc tính cơ của động cơ điện xoay chiều ba pha 4

1.1.3 Các đặc điểm điều chỉnh khi sử dụng biến tần 6

1.2 Tổng quan về các phương pháp điều khiển 8

1.2.1 Phương pháp điều khiển biên độ 8

1.2.2. Phương pháp điều khiển tần số 9

1.2.3. Điều khiển điện áp - tần số không đổi 9

1.2.4. Phương pháp điều khiển vectơ 11

1.3 Phân tích so sánh các phương pháp điều khiển 15

Chương 2 Xây dựng động học hệ điều khiển vecto động cơ điện xoay chiều ba pha 17

2.1. Mô hình ĐCĐXCBP 17

2.1.1. Mô hình trạng thái của ĐCĐKĐB 18

2.1.2. Mô hình gián đoạn của ĐCĐKĐB 20

2.2. Các khâu cơ bản của hệ thống điều khiển vecto ĐCĐXCBP 23

2.2.1. Các khối chuyển đổi tọa độ 23

2.2.2. Khâu dẫn từ thông 24

2.2.3. Mô hình từ thông 26

2.2.4. Bộ điều chỉnh dòng điện 26

2.2.5. Các bộ điều chỉnh từ thông, điều chỉnh tốc độ quay 28

2.3. Các phương pháp điều khiển vecto cơ bản 30

2.3.1. Phương pháp điều khiển vecto trực tiếp 30

2.3.2 Phương pháp điều khiển vecto gián tiếp 32

2.3.3. Phương pháp điều khiển mômen trực tiếp DTC 36

(Direct Torque Control)

2.4. Các hệ thống điều khiển vecto khác 37

Chương 3 Matlab- Simulink công cụ phân tích và mô phỏng các hệ thống động học 42

3.1.Giới thiệu MATLAB – SIMULINK 42

3.2.Các đặc điểm của MATLAB 42

3.3.Simulink - hộp công cụ mô phỏng các hệ thống động học 46

3.3.1. Xây dựng mô hình mô phỏng trên Simulink 47

3.3.2. Chuẩn bị mô phỏng 49

3.3.3. Tạo hệ thống con và mặt nạ 53

3.3.3.1.Tạo hệ thống con 53

3.3.3.2.Tạo mặt nạ cho hệ thống con 54

3.3.4. Liên kết giữa Matlab và Simulink khi xây dựng mô hình mô phỏng 56

Chương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink 62

4.1. Mô hình toán học động cơ không đồng bộ ba pha như một đối tượng điều khiển 62

4.1.1. Các phương trình cơ bản động cơ trên hệ toạ độ ab 62

4.1.2. Các phương trình cơ bản của động cơ trên hệ tọa độ dq 64

4.2. Mô hình mô phỏng khối khuếch đại công suất 72

4.3. Mô hình mô phỏng khối ĐCVTKG 79

4.4. Mô hình mô phỏng khối biến đổi thuận, ngược Clarke 81

4.4.1. Bộ bién đổi thuận Clarke 81

4.4.2. Bộ biến đổi ngược Clarke 85

4.5. Mô hình mô phỏng khối biến đổi thuận, ngược Park 88

4.5.1. Khối biến đổi thuận park 91

4.5.2. Khối biến đổi ngược Park 92

4.6 Mô hình mô phỏng khối biến đổi tương tự – số 93

4.7. Mô hình mô phỏng khối tính toán véc tơ từ thông 94

4.8. Mô hình mô phỏng khối điều chỉnh dòng 97

4.9. Mô hình mô phỏng khối điều chỉnh mômen 98

4.10. Mô hình mô phỏng khối điều chỉnh tốc độ 99

4.11. Mô hình mô phỏng và kết quả mô phỏng toàn bộ hệ thống 100

Kết luận chung 102

Tài liệu tham khảo 10