Mục lục

Mục lục 1

Lời nói đầu 3

CHƯƠNG I :Tổng quan về công nghệ 4

I. Đặc điểm chung của cơ cấu nâng-hạ cầu trục. 4

II. Khảo sát đặc tính phụ tải. 5

III. Xây dựng các công thức cần thiết cho tính toán cơ cấu nâng. 6

Chương II:Tính công suất động cơ truyền động 11

I. Chọn loại động cơ. 11

II. Tính toán chọn động cơ : 11

III. Xây dựng biểu đồ phụ tải tĩnh. 12

IV. Tính toán hệ số tiếp điện tương đối 12

Chương III:Chọn phương án truyền động 14

I. Hệ điều chỉnh xung điện trở Roto 14

II. Chọn động cơ truyền động. 16

1. Chọn sơ bộ loại động cơ. 16

2. Kiểm nghiệm lại động cơ. 16

III. Mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở Roto 19

Nguyên lý làm việc: 21

IV. Tính toán mạch lực 22

1. Tính điện trở điều chỉnh: 22

2. Tính toán bộ chỉnh lưu Roto 24

3. Tính chọn mạch bảo vệ điot và Thyristor. 28

4. Tính toán các thiết bị đo: 29

Chương IV:Tổng hợp mạch vòng 33

I. Khái quát chung. 33

II. Tổng hợp mạch vòng: 35

1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện. 36

2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 38

Chương V:Thiết kế tính toán mạch điều khiển 41

I. Giới thiệu chung về mạch điều khiển 41

1. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 41

Nguyên lý làm việc của sơ đồ: 41

II. Tính toán mạch điều khiển: 42

1. Bộ điều chỉnh tốc độ và dòng điện (khâu 1 và 2) 42

2. Khâu tạo xung răng cưa: (khâu 3) 42

3. Khâu so sánh (khâu 4) 43

4. Khâu phát xung chùm (khâu 9) 44

5. Phần trở AND (khâu 7 và khâu 8) 45

6. Phần tử cộng đảo NOR (khâu 6). 45

7. Khâu đo điện áp tụ C (khâu 10). 46

8. Khâu khuyếch đại xung và biến áp xung (khâu 11 và 12) 46

9. Sơ đồ nguyên lý 49

10. Tính toán thông số nguồn nuôi 49

Mô phỏng hệ thống bằng matlab 52

Kết Luận 54

Tài liệu tham khảo 55