NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG RF WIRELESS

RESEARCH DESIGN FROM THE MINISTRY

OF REMOTE CONTROL ENGINE DC BY WIRELESS RF

SVTH: Trần Duy Phương, Trần Việt Phương, Mai Trường Sinh

Lớp 08DTD, Trường Đại học Bách khoa

GVHD: TS. Nguyễn Hoàng Mai

Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa

TÓM TẮT

Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng

Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ

điện một chiều qua sóng RF WIRELESS nhằm mục đích cùng trên một tần số phát đi ta có thể

điều khiển được nhiều động cơ khác nhau có thể bật tắt thay đổi tốc độ một cách độc lập và ổn

định tại tốc độ cài đặt.

ABSTRACT

On the basis of remote control devices RF wireless and pic microcontroller of microchip

firm. The paper application of these devices to design a remote controller controls the engine DC

via wave to RF WIRELESS purposes on the same broadcast frequency can be controlled by many

different engines can be switched off speed change independently and stability at speed settings.

1. Đặt vấn đề

Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành

kỹ thuật điều khiển, ngành tự động hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động

hóa không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người mà còn góp phần rất lớn trong

việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm chính vì thế tự động hóa

ngày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp

và đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và

ở Việt Nam nói riêng.

Không chỉ dừng lại ở đó, sự phát triển của tự động hóa còn đem lại nhiều tiện ích

phục vụ đời sống hàng ngày cho con người. Để phục vụ tốt hơn nữa đời sống con người

trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay. Thay thế dần con người

làm việc ở những nơi nguy hiển, độc hại, hay những nơi con ngươi không thể tới được.

Vấn đề đặt ra trước tiên khi xây dựng một hệ thống tự động hóa không còn là nên

hay không nên, mà là lựa chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điều khiển

và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài

“Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển từ xa qua sóng RF điều khiển động cơ DC”

nhằm mục đích trên một giải tần số có thể điều khiển được nhiều động cơ một cách độc

lập, với nhiều tốc độ cài đặt khác nhau và ổn định ở tốc độ cài đặt đó.Tốc độ cài đặt cập

nhật từ mạch phát được hiển thị trên led 7 đoạn. Mạch thu cập nhật tốc độ cài đặt được

hiển thị trên LCD và tốc độ thực tếcủa động cơ được hiển thị trên led 7 đoạn.

Khả năng ứng dụng của để tài nghiên cứu không chỉ dừng lại ở việc điều khiển một

vài động cơ điện, mà trong tương lai có thể điều khiển các thiết bị chuyển động từ xa: Robot

tự hành mạng vác trong các nhà máy công nghiệp, các robot nạo vét cống rảnh cống ngầm,

robot sửa chửa đường ống cấp thoát nước trong thành phố, các robot dò phá bom nìm ngư,

điều khiển và giám sát các đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini các thiết

dưới nước ở các độ sâu mà con người không thể trực tiếp tới được, các thiết bị chửa cháy từ

xa, điều khiển các thiết ở nhửng môi trường hóa chất hoặc môi trường phóng xạ độc hại, điều

khiển các thiết bị đóng cắt từ xa trong các trạm biến áp trong nhà máy điện