Luận văn tiến sỹ kỹ thuật thuộc chuyên ngành cơ học kỹ thuật - viện cơ học thuộc viện khoa học và công nghệ việt nam

Mở đầu:

Công nghiệp hóa và hiện đại hóa nền sản xuất là một chủ trương lớn của đất nước chúng ta hiện nay Với xu thế chung của thế giới, để có thể đẩy mạnh sự công nghiệp hóa, hiện đại hóa cần ưu tiên áp dụng các tiến bộ của khoa học kỹ thuật vào đời sống sản xuất. Trong đó vấn đề quan trọng nhất là phải tăng nhanh lượng tự động hóa vào các quá trình sản xuất công nghiệp. Đây cũng là một đòi hỏi cấp bách liên quan đến quan đến việc giải phóng con người khỏi sự nặng nhọc, nhàm chán của công việc, sự nguy hiểm của môi trường làm việc, sự lây lan của các bệnh hiểm nghèo .để có thể khắc phục các vấn đề nêu trên, các công ty ở các nước phát triển đã đưa robot vào các dây chuyền sản xuất của mình

Mục lục:

Lời cam đoan

Danh mục các ký hiệu, viết tắt

Danh mục các bảng, hình vẽ, đồ thị

Mở đầu

Chương 1: Tính toán động học ngược robot dư dẫn động bằng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng vector tọa độ suy rộng

Chương 2: Tính toán động lực học ngược robot dư dẫn động trong không gian thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng vector tọa độ suy rọng

Chương 3: Điều khiển trượt robot dư dẫn động dựa trên thuật toán số hiệu chỉnh gia lượng vector tọa độ suy rộng

Chương 4: Bài toàn ngược động học, động lực học và điều khiển trượt robot BKHN-MCX-04

Kết luậ