Mục lục

Chương I: Phát biểu bài toán thiết kế và nêu các bước thiết kế ...

1.1.Đặt vấn đề .

1.2.Bài toán thiết kế và các bước thiết kế hệ thống: .2

Chương II: Mô hình hóa đối tượng điều khiển.....

2.1 Xây dựng mô hình toán học cho đối tượng điều khiển:.

2.1 Xây dựng hàm truyền đạt từ đặc tính quá độ h(t) hoặc hàm trọng lượng g(t). 8

Chương III: Phương pháp thiết kế truyền thống..... 11

3.1. Đặt vấn đề....1

3.2. Chọn luật điều khiển và tính toán tham số ở miền tần số.

3.3. Chọn luật và tính toán tham số ở miền thời gian..

Chương IV:Thiết kế trong không gian trạng thái...

4.1. Mô hình trạng thái của đối tượng....1

4.2 Đánh giá mô hình đối tượng....

4.3 Thiết kế bộ điều khiển theo quan điểm ổn định.........

Chương V: Hệ logic mờ và ứng dụng trong điều khiển......

5.1Tại sao lại dùng điều khiển mờ...

5.2 Bộ điều khiển mờ....

5.3Thiết kế bộ điều khiển mờ trên Matlab....

Chương VI: Thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến.

6.2Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

6.3 Phương pháp điều khển phi tuyến kinh điển.

6.4 Kỹ thuật Gain Scheduling (tuyến tính mở rộng).

6.5 Điều khiển tuyến tính hoá chính xác đối tượng SISO..

Tài liệu tham khảo