[FONT=Times New Roman]1.1 MỤC ĐÍCH CỦA LUẬN VĂN

[FONT=Times New Roman] Luận văn này nghiên cứu lý thuyết mờ, từ đó ứng dụng vào để thiết kế hệ thống điều khiển mờ cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng trong khi phần đĩa quay di chuyển trong mặt phẳng nằm ngang theo tín hiệu điều khiển.

[FONT=Times New Roman]1.2 CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN

[FONT=Times New Roman] Luận văn được chia thành các chương như sau:

[FONT=Times New Roman]Chương 1: MỞ ĐẦU

[FONT=Times New Roman] Giới thiệu sơ lược về lý thuyết điều khiển mờ, nêu mục đích của luận văn và cấu trúc của luận văn.

[FONT=Times New Roman]Chương 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ

[FONT=Times New Roman] Giới thiệu một số khái niệm cơ bản của lý thuyết mờ, một số phép toán trong lý thuyết mờ và giới thiệu về hệ thống điều khiển mờ cùng một số đặc điểm, phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ.

[FONT=Times New Roman]Chương 3: MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY

[FONT=Times New Roman] Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay trên Simulink của MatLAB.

[FONT=Times New Roman]Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY

[FONT=Times New Roman] Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên MatLAB.

[FONT=Times New Roman]Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂ