MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CẦU TRỤC PHỤC VỤ

TRONG NHÀ MÁY CƠ KHÍ .3

1.1. SƠ LƯỢC CHUNG VỀ CẦU TRỤC PHỤC VỤ TRONG CÁC NHÀ

MÁY CƠ KHÍ 3

1.1.1. Sự cần thiết của cầu trục trong các nhà máy cơ khí 3

1.1.2. Phân loại cầu trục .4

1.1.3. Các phương pháp nghiên cứu đánh giá thiết bị điện của cầu trục 9

1.2. ĐẶC ĐIỂM VÀ CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA HỌ CẦU TRỤC TRONG CÁC NHÀ MÁY CƠ KHÍ. 12

1.2.1. Đặc điểm chung .12

1.2.2. Yêu cầu kỹ thuật đối với hệ truyền động sử dụng trong cầu trục 13

1.3. CÁC ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA MỘT SỐ CẦU TRỤC TRONG NHÀ MÁY CƠ KHÍ .15

1.3.1. Đặt vấn đề .15

1.3.2. Đánh giá về mạch và thiết bị điều khiển .16

CHƯƠNG 2: ĐÁNH GIÁ TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CẦU TRỤC ABUS. ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN CẢI TIẾN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN .20

2.1. TRANG BỊ ĐIỆN, ĐIỆN TỬ CHO CẦU TRỤC ABUS PHỤC VỤ TRONG NHÀ MÁY ĐÓNG TÀU PHÀ RỪNG 20

2.1.1. Các bộ phận chính của cầu trục ABUS 20

2.1.2. Chức năng các phần tử và nguyên lý làm việc của cầu trục .23

2.1.3. Đánh giá cầu trục ABUS .30

2.2. ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN CẤP NGUỒN CHO CÁC PHỤ TẢI CẦU TRỤC ABUS .32

2.2.1. Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ truyền động rôto dây quấn .32

2.2.2. Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ một chiều kết hợp bộ chỉnh lưu .35

2.2.3. Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ thực hiện là ĐCKĐB stator có nhiều cuộn dây .37

2.2.4. Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ thực hiện là ĐCKĐB rôto lồng sóc được điều khiển bằng các bộ biến tần kết hợp PLC 40

2.3. ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CẦU TRỤC ABUS 42

2.3.1. Bố trí dẫn động cơ cấu nâng hạ hàng .43

2.3.2. Các phương án thiết kế hệ truyền động điện cơ cấu nâng hạ hàng 45

2.4. ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON VÀ XE CẦU CẦU TRỤC ABUS 50

2.4.1. Các phương án thiết kế cơ cấu di chuyển cầu trục .50

2.4.2. Các phương án thiết kế hệ truyền động điện cơ cấu di chuyển xe con và xe cầu 53

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ TĐĐ CẦU TRỤC ABUS 57

3.1. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TĐĐ CẦU TRỤC ABUS .57

3.1.1 Cấu trúc điều khiển độc lập cho hệ thống truyền động điện 57

3.1.2. Lựa chọn bộ biến tần cho hệ TĐĐ cầu trục ABUS .59

3.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẢI TIẾN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CẦU TRỤC ABUS 66

3.2.1. Sơ đồ nguyên lý điều khiển của cơ cấu nâng hạ .66

3.2.2. Tính toán các phần tử mạch điện cơ cấu nâng hạ .69

3.3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẢI TIẾN CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON CẦU TRỤC ABUS 71

3.3.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển của cơ cấu di chuyển xe con 71

3.3.2. Tính toán các phần tử mạch điện cơ cấu di chuyển xe con .73

3.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CẦU CẦU TRỤC ABUS .76

3.4.1. Sơ đồ nguyên lý điều khiển của cơ cấu di chuyển xe cầu 76

3.4.2. Tính toán các phần tử mạch điện cơ cấu di chuyển xe cầu 78

3.5. THIẾT BỊ PLC VÀ CÁC TÍN HIỆU I/O TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC ABUS 81

3.5.1 Thiết bị PLC .81

3.5.2. Danh sách các tín hiệu ra vào cơ bản 82

3.6. Tính toán, bố trí các thiết bị điện trên tủ điện 88

KẾT LUẬN .94

TÀI LIỆU THAM KHẢO 95

PHẦN PHỤ LỤC .9