LỜI NÓI ĐẦU

Trong sự phát triển của đất nước, Tự động hoá đóng vai trò rất quan trọng trong sự phát triển đó.Có rất nhiều phương án có thể chọn lựa để thiết kế hệ thống tự động, Ngày nay, song song với các loại PLC-Programmable Logic Controller, được sử dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực thiết kế hệ thống, thì vi điều khiển cũng được sử dụng rất phổ biến, đặc biết là trong những ứng dụng có quy mô vừa và nhỏ bởi sự cạnh tranh giá thành của nó.

Trong phạm vi nghiên cứu của đề tài đưa ra, chúng em đã lựa chọn vi điều khiển ATMEL 89S52 để thực hiện yêu cầu đề tài. Ngôn ngữ lập trình được sử dụng là ngôn ngữ lập trình C, thuận tiện cho người viết, ứng dụng môn học vào thực tế.

Do thời gian có hạn và kinh nghiệm làm thực tế còn ít nên trong quá trình làm đồ án môn không thể không có sai sót, kính mong các thầy cô trong khoa điều khiển tự động giúp đỡ và sửa chữa giúp chúng em.!

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

MỤC LỤC

I. CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051. 4

1.1.Bộ vi điều khiển so với bộ vi xử lý dùng chung. 4

1.2.Tổng quan về họ 8051(89s52). 6

1.3. Sơ đồ chân của 89S52 và chức năng từng chân. 8

1.4. Kết nối phần cứng. 11

a/ Kết nối chân XTAL1 và XTAL2. 11

b/ Mạch Reset. 12

c/ Kết nối các Port. 12

1.5. Mạch nạp và chương trình nạp. 13

a/ Mạch nạp. 13

b/ Chương trình nạp Willar Programmer. 13

1.6. Viết chương trình và biên dịch với Keil 14

II. ĐỘNG CƠ BƯỚC 15

2.1 .Giới thiệu về động cơ bước. 15

2.2. Động cơ biến từ trở. 16

2.3. Động cơ đơn cực. 17

2.4 .Động cơ lưỡng cực(Động cơ dùng trong đề tài). 18

2.5. Động cơ nhiều pha. 20

III. THIẾT KẾ MẠCH 22

3.1. Phối ghép LCD 22

3.2. L293D- H bridge. 25

3.3. Động cơ bước. 26

IV.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH VÀ CODE CHƯƠNG TRÌNH 27

4.1. Sơ đồ nguyên lý. 27

4.2. Mạch in. 28

4.3. Code chương trình. 28

V. TỔNG KẾT VÀ ỨNG DỤNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 3