MỤC LỤC

Chương I: Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động

1. Cấu tạo cầu trục

2. Đặc điểm công nghệ

3. Yêu cầu truyền động

Chương II: Chọn phương án truyền động

1. Giới thiệu các phương án chung truyền động

2. Các hệ truyền động

Chương III: Tính chọn mạch lực và điểu khiển

1. Chọn công suất động cơ

2. Tính chọn các thiết bị khác, Thy, MBA

3. Tính chọn mạch điều khiển

Chương IV: Tổng hợp hệ

1. Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp hệ

2. Mô tả các khâu

3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện

4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ

Chương IV: Mô phỏng bằng MATLAB-SIMULINK

Có bản vẽ ca