GIỚI THIỆU

Tự động hóa là tổng hoà của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ

thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống

tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Ngành công

nghiệp tự động hóa ngày càng có vai trò quan trọng và hết sức cần thiết để đáp ứng

các mục tiêu phát triển kinh tế, nhất là trong tiến trình công nghiệp- hiện đại hóa

nhanh như hiện nay. Nó đòi hỏi một nguồn nhân lực có trình độ cao để vận hành.

Trên thế giới hiện nay có rất nhiều loại robot:

Quy mô lớn như: Những cánh tay máy trong các dây chuyền sản xuất, những hệ thống

sản xuất tự động.

Nhỏ hơn là những robot có khả năng di chuyển, làm những công việc nguy hiểm thay

thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng v.v.

Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì

nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền tảng để em làm được những cái lớn

hơn, có ích hơn trong quá trình học tập và làm việc của em sau này.

http://t2.stooorage.com/thumbs/977/3411400_11111111aaaaauntitled.jpg

MỤC LỤC

Giới thiệu .4

I. Tổng quan .4

1. Cấu trúc 4

2. Hệ thống điều khiển 4

3. Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển .5

II. Hoạt động 7

1. Đặc tả đường đua .7

2. Hoạt động của động cơ Servo 10

3. Hoạt động của sensor .11

4. Giải thuật 12

5. Code điều khiển .13

III. Ứng dụng, hạn chế và hướng giải quyết .28