MỤC LỤC

Lời nói đầu

Phần I : Giới thiệu đề tài

Phần II : Cấu tạo

.

Phần III: Sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lí

.

Phần IV: Cách làm mạch và nguyên lí hoạt động của mạch

Phần V: Kết luận

LỜI NÓI ĐẦU

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khăn. Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động.

THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG

PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

1. Mục đích và yêu cầu

Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn.

Phần II: Cấu tạo

[*]Vật liệu – linh kiện

. 2 x động cơ một chiều (DC motor )

. 4 x quang trở (3kOhm - 150kOhm)

. 4 x led trắng

. 4 x diode ( ở đây em thay bằng led )

. 1 x IC ATmega32

. 1 x IC LM324

. 1 x IC L293

. 12 x R10k

.

. 1 x thạch anh 12MHz

. băng dính

. giấy

. Nguồn 9Vo