MỤC LỤC

Trang

PHẦN I. Giới thiệu đề tài 6

1. Mục tiêu của chế tạo ROBOT. 6

2. Sân chơi, luật chơi. 6

3. Ý tưởng thực hiện. 10

4. Phương hướng giải quyết. 11

PHẦN II.Nội dung 12

1. Mạch điều khiển Robot 12

1.1 Sơ đồ khối của Robot 12

1.2 Nguồn cấp cho robot 12

1.3 Khối điều khiển . 12

1.4 Khối cảm biến . 18

1.5 Khối khuếch đại. 20

1.6 Khối chấp hành . 33

2. Chương trình điều khiển . 34

2.1 Đường đi của Robot MPAM1. 34

2.2- Lưu đồ giải thuật. 35

2.2.1 Lưu đồ giải thuật chương trình chính. 35

2.2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường. 36

2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 1 . 37

2.2.4 Lưu đồ giải thuật chương trình 2. 38

2.3 Chương trình điều khiển. 39

PHẦN III. Kết luận và kiến nghị. 52

1. Kết luận

2. Kiến nghị.

PHẦN IV. Tài liệu tham khảo. 5