GVHD : TS NGUYỄN VĂN HÙNG

THS TRẦN THỊ KIM NGÀ

"Đề tài đã thực hiện thành công và đạt được kết quả khả quan như điều khiển được robot đến vị trí nhận dạng và thực hiện thao tác hái cà chua. Đây được xem là kết quả chính của đề tài, để thực hiện tốt kết quả này thì chúng tôi cũng phải thực hiện thành công quá trình xử lý ảnh nhận dạng vật thể, vị trí vật thể trong không gian 3 chiều bằng Webcame thông qua chương trình Matlab và cảm biến SRF10 thông qua vi điều khiển ATMEGA 16. Để từ đó, chúng tôi lấy tín hiệu điều khiển robot .

Ngoài ra chúng tôi thiết kế giao diện giao tiếp với người quan sát bằng đồ thị trong lập trình GUI của Matlab một cách thân thiện và dễ điều khiển .