LỜI MỞ ĐẦU

Viện máy IMI nghiên cứu ứng dụng Mechatronics trong các lĩnh vực công nghiệp, công nghiệp đặc biệt: thiết kế, chế tạo máy, thiết bị, dây chuyền công nghệ mới trong công nghiệp, thực hiện dịch vụ tư vấn đầu tư, chuyển giao công nghệ và các dịch vụ khoa học công nghệ khác.

Trong quá trình thực tập em được thực tập tại trung tâm khuôn mẫu chính xác và nhựa kỹ thuật. Đây là một trong những trung tâm phát triển mạnh của viện, với việc áp dụng công nghệ CAD/CAM, gia công trên các máy phay CNC, máy cắt điện cực dây CNC, vào chế tạo khuôn mẫu và các sản phẩm nhựa kỹ thuật chất lượng cao có khả năng thay thế sản phẩm nhập khẩu mang lại hiệu quả kinh tế cao.

Tại tung tâm khuôn mẫu em được trung tâm tạo điều kiện cho nghiên cứu bộ điều khiển ANILAM và các ứng dụng của nó trong các máy CNC đồng thời em được tham gia vào lắp ráp máy cắt tấm kim loại Ga và Plasma CP 90200.

Trong thời gian thực tập tốt nghiệp với sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô giáo trong bộ môn, các kỹ sư trong viện, cộng với sự lỗ lực của bản thân em đã hoàn thành đợt thực tập tốt nghiệp và bản báo cáo thực tập. Tuy nhiên do thời gian tương đối ngắn trình độ chuyên môn còn hạn chế nên bản báo cáo này không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo để bản báo cáo này được hoàn thiện hơn.

Cuối cùng em xin chân thành cám ơn sự hướng dẫn tận tình của thầy Phan Cung, Viện máy IMI và sự góp ý quý báu của các bạn sinh viên.

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

CHƯƠNG I TỔNG QUAN

1.1 Giới thiệu

1.2 Chương trình điều khiển logic(PLC)

1.3 Bộ điều khiển Anilam

CHƯƠNG II GIỚI THIỆU CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN ANILAM

2.1 Phần cứng

2.1.1 Cấu trúc một hệ CNC

2.1.2 Cấu trúc bộ điều khiển Anilam

2.1.2.1 Card máy tính và các phụ kiện

2.1.2.2 Card DSP

2.1.2.3 Động cơ và truyền dẫn

2.1.2.4 CAN I/O

2.1.2.5 Ngoại vi và các thiết bị phụ trợ

2.2 Phần mềm

2.2.1 Phần mềm offline(offline software)

2.2.2 Phần mềm CNC(CNC software)

2.2.2.1 Chương trình gia công

2.2.2.2 Chương trình điều khiển lôgic

2.3 Tập lệnh và cách lập trình với IPI

2.3.1 Giới thiệu

2.3.1.1 Ký hiệu đầu vào/ ra

2.3.1.2 Các thanh ghi

2.3.1.3 Các thanh ghi đa chức năng

2.3.1.4 Các thanh ghi timer

2.3.2 Tập lệnh

CHƯƠNG III MÁY CẮT TẤM KIM LOẠI GA VÀ PLASMA CP 90200

I. Tổng quan

II. Máy cắt Ga và Plasma CP90200

KẾT LUẬN