MỤC LỤC

Trang

Lời nói đầu: 2

Chương I Tổng Quan

1.1 Khảo sát tại khách sạn DEAWOO 8

1.2 Vận dụng vào đề tài 10

1.3 Tính thực tế của đề tài 12

Chương II Đo áp suất

2.1 Giới thiệu chung 13

2.2 Áp suất và đơn vị đo áp suất 14

2.2.1 Định nghĩa áp suất 14

2.2.2 Đơn vị đo áp suất 15

2.3 Các phương pháp đo áp suất nước (chất lưu) 15

2.3.1 Các phương pháp đo áp suất tĩnh 15

2.3.2 Phương pháp đo áp suất động 16

2.4 Cảm biến áp suất 16

2.4.1 Lựa chọn loại cảm biến áp suất trong mô hình đề tài 17

2.4.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 18

2.4.3 Các đặc tính tĩnh và động của cảm biến 22

2.4.3.1 Độ nhạy 22

2.4.4 Điều kiện có tuyến tính 24

2.5 Kết quả đo tín hiệu ra của cảm biến áp suất 24

2.5.1 Các bước thực hiện 24

2.5.2 So sánh kết quả đo 25

2.6 Sử dụng cảm biến áp suất trong đề tài 26

Chương III Biến Tần

3.1 Tổng quan về biến tần 27

3.1.1 Cấu tạo chung và nguyên tắc hoạt động 28

3.1.2 Các tính chất 29

3.2 Lắp đặt điện 30

3.2.1 Các thông số kỹ thuật của MM440 30

3.2.2 Cách đấu nối mạch lực 32

3.2.3 Sơ đồ điều khiển 33

3.2.4 Sơ đồ mạch nguyên lý 33

3.2.5 Các đầu dây điều khiển 34

3.3 Cài mặc định 35

3.4 Sử dụng màn hình BOP 36

3.4.1 Các nút và chức năng 37

3.5 Giới thiệu một số thông số của biến tần MM440 38

3.5.1 Các thông số cài đặt nhanh 38

3.5.2 Các thông số cài đặt ứng dụng 43

3.6 ứng dụng biến tần MM440 vào đề tài 52

3.6.1 Các tham số về động cơ 52

3.6.2 Các tham số về giao tiếp nối tiếp USS 53

3.6.3 Các tham số về điều khiển vòng kín PID 54

3.6.4 Các tham số về các đầu vào ADC 54

3.6.5 Các tham số liên quan khác 55

Chương IV Điều khiển lập trình

4.1 Các giải pháp điều khiển 56

4.1.1 Mạch điều khiển dùng rơle 56

4.1.2 Mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 56

4.1.3 Mạch dùng vi điều khiển 57

4.1.4 Mạch điều khiển bằng PLC 57

4.2 Giới thiệu chung về PLC 58

4.2.1 Giới thiệu về PLC 58

4.2.2 Cấu trúc của PLC 59

4.2.3 Phân loại PLC 61

4.2.4 Thiết bị điều khiển PLC S7 – 200 61

4.3 Các giao thức giao tiếp mạng trong S7 – 200 65

4.3.1 Chuẩn truyền RS 485 66

4.3.2 Giao thức PPI 67

4.3.3 Giao thức MPI 67

4.3.4 Giao thức free port 68

4.3.5 Giao thức USS 69

4.4 Vòng điều khiển tín hiệu 75

4.5 Kết nối PLC và biến tần 76

4.6 Thiết lập các tham số cho biến tần 77

4.7 Chương trình điều khiển 79

4.7.1 Thuật điều khiển 79

4.7.2 Chương trình điều khiển 79

Chương V Kết luận và khuyến nghị 94

Tài liệu tham khảo 96

Phụ lục 9