Mã tài liệu: 247856
Số trang: 63
Định dạng: rar
Dung lượng file: 41,525 Kb
Chuyên mục: Kỹ thuật cơ khí
Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
MỤC LỤC
Lời nói đầu
A. Phần mở đầu
B. Phần nội dung
Chương I : Tổng quan về Robot có cấu trúc song song
1.1. Giới thiệu chung
1.2. Một số ưu nhược điểm của robot song song
1.3. Cấu trúc robot song song
1.4.Ý tưởng thiết kế
Chương II: Tính toán động học, động lực học, mô phỏng miền làm việc bằng Matlab
2.1.Tính toán động học của robot
2.2. Động lực học robot
2.3. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab
Chương III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
3.1. Nội dung thiết kế
3.2. Xác định điều kiện cắt gọt
3.3. Thiết kế robot
C. Phần kết luận
1. Kết luận
2. Khuyến nghị
Tài liệu tham khả
Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
📎 Số trang: 63
👁 Lượt xem: 415
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 86
👁 Lượt xem: 603
⬇ Lượt tải: 18
📎 Số trang: 92
👁 Lượt xem: 580
⬇ Lượt tải: 19
📎 Số trang: 81
👁 Lượt xem: 537
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 29
👁 Lượt xem: 439
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 4
👁 Lượt xem: 450
⬇ Lượt tải: 20
📎 Số trang: 35
👁 Lượt xem: 425
⬇ Lượt tải: 16
Những tài liệu bạn đã xem
📎 Số trang: 63
👁 Lượt xem: 394
⬇ Lượt tải: 16