Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

MỤC LỤC

Lời nói đầu

A. Phần mở đầu

B. Phần nội dung

Chương I : Tổng quan về Robot có cấu trúc song song

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Một số ưu nhược điểm của robot song song

1.3. Cấu trúc robot song song

1.4.Ý tưởng thiết kế

Chương II: Tính toán động học, động lực học, mô phỏng miền làm việc bằng Matlab

2.1.Tính toán động học của robot

2.2. Động lực học robot

2.3. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab

Chương III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

3.1. Nội dung thiết kế

3.2. Xác định điều kiện cắt gọt

3.3. Thiết kế robot

C. Phần kết luận

1. Kết luận

2. Khuyến nghị

Tài liệu tham khả