TÓM TẮT

Hiện nay, dây chuyền cấp phôi tự động kết hợp với gia công tích hợp nhiều nguyên công

để chế tạo chi tiết máy được sử dụng ngày càng nhiều, đặc biệt là ở các nước có nền công nghiệp

phát triển tiên tiến và hiện đại. Hệ thống cấp phôi tự động và gia công tích hợp là một hệ thống

hiện đại, nó làm tăng độ chính xác cao cho chi tiết gia công và hoàn thiện sản phẩm một cách

nhanh nhất, và đảm bảo an toàn cho người vận hành. Báo cáo này đưa ra mô hình cấp phôi và gia

công tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200.

ABSTRACT

Nowadays, the supply chain automatically empryos combining with the integrated multi -

operations processing to create machine parts is being used increasingly, especially in those

countries who have advanced and modern industry. The empryos automatically and processing

integrated system is a modem system, it increases the accuracy of parts processing and

accomplishes products in the fastest way, and keeps safe for operators. This report demonstrates

the model empryos and process automatically controled with PLC S7 – 200.

1. Đặt vấn đề:

Ngày nay, việc sử dụng các dây chuyền, hệ thống để chế tạo sản phẩm không còn là

điều mới mẻ đối với các quốc gia trên thế giới. Đối với các nước có nền công nghiệp phát

triển thì các hệ thống gia công này được đầu tư thiết kế, trang bị đầy đủ và vô cùng hiện

đại, có các kết cấu cơ khí rất chính xác, các robot trong dây chuyền hết sức linh hoạt. Và

đặc biệt, công việc điều khiển dây chuyền rất đơn giản, dễ dàng, thuận tiện cho người sử

dụng và có thể dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển hoạt động của dây chuyền để chế

tạo các chi tiết máy, các sản phẩm khác theo yêu cầu thực tế của thị trường. Quy trình hoạt

động của hệ thống là một chu trình liên tục khép kín, từ nguyên công cấp phôi cho đến

nguyên công đóng gói sản phẩm đưa vào kho dự trữ hay đưa ra thị trường đều được tự

động hóa.

Với Việt Nam là một quốc gia có nền công nghiệp đang phát triển, đang cố gắng

học hỏi, tiếp cận, kế thừa các công nghệ cao của thế giới. Hiện tại, ở nước ta các máy gia

công chính xác như NC, CNC đang dần dần được các công ty, các trung tâm gia công

đưa vào để thay thế các máy gia công truyền thống. Do điều kiện kinh tế, cơ sở vật chất,

trình độ con người còn thấp nên các dây chuyền sản xuất tự động công nghệ cao, các dây

chuyền gia công tích hợp CIM chưa được sử dụng rộng rãi. Vì vậy chúng còn tương đối

mới mẻ, xa lạ với học sinh, sinh viên cũng như các trung tâm gia công, các công ty chế tạo.

Do vậy việc nghiên cứu, chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển

bằng PLC là cấp thiết. Trong phạm vi đề tài này, chúng tôi sẽ giới thiệu về cụm cấp phôi

bằng tay máy; các cụm gia công như phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điều khiển và

đưa ra mô hình thực tế.

Xuất phát từ một chi tiết máy trong thực tế, chúng tôi đã nghiên cứu, chế tạo ra mô

hình để gia công chi tiết này. Chi tiết được gia công là “Chi tiết guốc” ở trong bộ kẹp

thủy lực