THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE

Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, Phạm Đức Linh, Nguyễn Văn Lượm,

Nguyễn Thái Sơn, Phan Lương Tín, Lê Đăng Trọng

Lớp 07CLC, Khoa Kỹ sư Chất Lượng Cao, Trường Đại học Bách khoa

GVHD: ThS. Trần Thái Anh Âu

Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa

TÓM TẮT

Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định

nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới

sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường

hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí, không gian vũ trụ hay tổ hợp giữa

chúng. Địa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài

nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung.

ABSTRACT

Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle

capability of self-moving, self-movement (programmable) under automatic control is able to

complete assigned work. In theory, the operating environment of the self-propelled robot may be

ground, water, air, space or combination between them. The surface of terrain on which the robot

can move is flat or changeable, convex and concave. This project has been studied deeply self-

propelled robot in the maze.

1. Đặt vấn đề

Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành

Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot tự hành

ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot biết

được vị trí nó đang đứng và có thể di chuyển tới một vị trí xác định, đồng thời có thể tự

động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Vì vậy, việc chế tạo thành công đề tài

này sẽ mở ra một hướng tiếp cận mới và góp phần thúc đẩy việc ứng dụng của robot ngày

càng nhiều vào trong đời sống hằng ngày và trong nghiên cứu chế tạo.

p/s: Mã nguồn, thuật toán đầy đủ