LỜI NÓI ĐẦU 2

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 3

1.1. Nhiệm vụ của đề tài 3

1.2. Sơ đồ khối hệ thống 3

1.3. Chức năng từng khối 3

VI ĐIỀU KHIỂN 3

CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 8

2.1. Mạch nguồn 8

2.2. Khối cách ly 8

2.3. Khối điều khiển 10

2.4. Mạch cấp nguồn động cơ 11

2.5. Khối công suất 11

2.6. Khối cảm biến 12

CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ PHẦN MỀM 14

3.1. Sơ đồ khối 14

3.2 Chương trình : 20

LỜI NÓI ĐẦU

Cơ điện tử là một trong những nghành học mới ở nước ta, trong giai đoạn công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ngày nay và trong tương lai nó đã và đang khẳng định được vai trò quan trọng của mình.Cơ điện tử là sự kết hợp của ba chuyên nghành là cơ khí, tin học và điện tử mà sản phẩm của nó là một hệ thống tự động hóa góp phần tăng năng suất và giải phóng sức lao động của con người.

Kĩ thuật vi điều khiển là một môn học của nghành cơ điện tử. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tự động hóa .Kĩ thuật vi điều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều so với kĩ thuật số do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn.

Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản.

Nội dung Đồ án bao gồm :

Chương 1 : Giới Thiệu Tổng Quát Về Đề Tài .

Chương 2 : Thiết kế phần Cứng.

Chương 3 : Thiết Kế Phần Mềm.

Qua nổ lực nghiên cứu của bản thân cùng với sự hướng dẫn của thầy giáo Th. Lê Xứng em đã hoàn thành đồ án này.

Với khoảng thời gian có hạn cũng như kiến thức em còn hạn chế nên hệ thống này hoạt động chưa được tối ưu và cũng không thể tránh khỏi những thiếu sót .Em kính mong thầy thông cảm, giúp đỡ và chỉ bảo cho em thêm những kinh nghiệm quý báu để có thể phát triển đề tài .

Sinh Viên Thực Hiện

Nguyễn Văn Na