Chương 1

LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

I . GIỚI THIỆU MẠNG NEURON:

I.1. MẠNG NEURON NHÂN TẠO:

Mạng neuron nhân tạo(ANN: artificial neuron networks)là mạng được xây dựng bằng cách sao chép lại các nguyên lý tổ chức của hệ neuron của con người.Bộ óc của con người là một hệ neuron gồm có 1010 đến 1012

Chương II

THỰC HIỆN ĐỒ ÁN

I. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ:

1. Cấu trúc bộ điều khiển mờ trực tiếp:

CHƯƠNG III

ĐÁNH GIÁ – KẾT LUẬN

Đã điều khiển được cánh tay máy dùng hệ mờ và mạng neuron

Trong quá trình làm em còn một số vấn đề thiếu sót mong quí thầy cô tận tình chỉ dạy để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơ