Tìm tài liệu

Dieu khien PID tay may

Điều khiển PID tay máy

Upload bởi: giangpvsd

Mã tài liệu: 300134

Số trang: 77

Định dạng: zip

Dung lượng file: 3,090 Kb

Chuyên mục: Kỹ thuật điện - điện tử

Info

MỤC LỤC

Phần 1: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN 4

I. Giới thiệu về động cơ điện một chiều 4

1. Cấu tạo 4

2. Nguyên lý hoạt động 4

3. Phân loại 4

4. Phương trình cơ bản của động cơ điện 1 chiều 5

5. Encoder 5

6. Động cơ được sử dụng trong mô hình 6

II. Giới thiệu về Xy-lanh, Van khí nén: 7

1. Xy lanh 7

1.1 Loại một chiều 7

1.2 Loại hai chiều 7

2. Các loại valse khí 8

2.1. Valse (3/2) 3 cửa, 2 vị trí (loại 1 cuộn dây) 8

2.2. Valse (3/2) 3 cửa, 2 vị trí (loại 2 cuộn dây) 9

3. Truyền động bánh răng 9

III. Giới thiệu PLC S7-200 11

1. Sơ đồ khối cấu tạo của PLC 12

2. Ứng dụng xuất xung tốc độ cao 12

2.1. Điều rộng xung 50% (PTO) 13

2.2 Điều rộng xung theo tỉ lệ (PWM) 13

3. Đọc xung tốc độ cao (High Speed Counter - HSC) 14

4. Bộ điều khiển PID 21

IV. Giới thiệu WinCC (Windows Control Center) 27

1. Cài đặt Driver kết nối PLC 27

2.1 Biến nội 28

2.2. Biến ngoại: Sử dụng PC Access 29

1. Tạo và soạn thảo một giao diện người dùng 31

2. Cài đặt thông số cho WinCC Runtime 32

3. Lâp trình C cho WinCC 33

5.1. Một số lệnh thường dùng trong chương trình 35

5.2. Các hàm điều khiển thường dùng 36

6. Hiển thị các giá trị quá trình và vẽ đồ thị trong WinCC 38

6.1. Mở Tag Logging 38

6.2. Cấu hình bộ định thời (Timer) 38

6.3. Tạo vùng lưu trữ (Archive) 38

6.4. Tạo bảng biểu(Table) 39

6.5. Tạo bảng đồ thị 41

8.6. Thiết lập thuộc tính chạy thực (Runtime) 41

Phần 2: THỰC HIỆN ĐỒ ÁN 43

I. Mục đích – yêu cầu của đề tài 43

1. Mục đích 43

2. Yêu cầu 43

II. Phân tích – thi công – thiết kế và điều khiển 43

1. Phân tích 43

2. Tính toán thiết kế - thi công mạch 43

2.1 Thiết kế 43

2.2 Thi công 44

2.2.1 Trình tự thi công 44

2.2.2 Sơ đồ nguyên lý và sơ đồ mạch in 44

2.2.3. Số xung Encoder 47

1. Khâu 2 49

2. Khâu 3 (tay kẹp) 51

3. Tay kẹp quay trái, phải 51

IV. Giao tiếp 53

1. Định nghĩa các vùng nhớ 53

2. Kết nối với PLC 54

2.1. Kết nối với ngõ ra 54

2.2. Kết nối với đầu vào 55

IV. Khảo sát đáp ứng của bộ điều khiển PID 56

V. Lưu đồ giải thuật chương trình 57

1. Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển động cơ 58

2. Lưu đồ giải thuật chương trình con High Speed Counter 60

3. Lưu đồ giải thuật chương trình con PWM (điều xung) 60

4. Giải thuật chương trình xung sang góc 61

5. Giải thuật chương trình góc sang xung 61

6. Lưu đồ giải thuật chương trình cài đặt thông số PID 62

7. Lưu đồ giải thuật chương trình con PID 62

8. Lưu đồ giải thuật chương trình ngắt 63

HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 64

TÀI LIỆU THAM KHẢO 65

PHỤ LỤC 66

1. Sơ đồ mạch in 66

2. Giao diện Màn hình giao tiếp 68

3. Code chương trình Step 7 Micro Win. 69

4. Code chương trình WinCC 77

Phần bên dưới chỉ hiển thị một số trang ngẫu nhiên trong tài liệu. Bạn tải về để xem được bản đầy đủ

  • Điều khiển PID tay máy
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy
  • Điều khiển PID tay máy

GỢI Ý

Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem

Điều khiển nhiệt độ PID

Upload: thitheokho

📎 Số trang: 80
👁 Lượt xem: 595
Lượt tải: 18

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Upload: bao_tran_duc

📎
👁 Lượt xem: 457
Lượt tải: 26

Điều khiển cánh tay máy code

Upload: thanhlep1314

📎
👁 Lượt xem: 483
Lượt tải: 18

Diều khiển nhiệt độ bằng phương pháp điều ...

Upload: boncevicccp

📎
👁 Lượt xem: 1036
Lượt tải: 33

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia ...

Upload: thuha1609

📎 Số trang: 28
👁 Lượt xem: 433
Lượt tải: 18

Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC

Upload: hongquang78

📎 Số trang: 94
👁 Lượt xem: 446
Lượt tải: 19

Điều khiển cánh tay máy dùng mạng Neuron

Upload: minh1nguyenngoc

📎
👁 Lượt xem: 374
Lượt tải: 21

Thiết kế bộ điều khiển luật pid điều khiển ...

Upload: ff44vn06

📎 Số trang: 89
👁 Lượt xem: 813
Lượt tải: 17

Điều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị ...

Upload: highland1980

📎
👁 Lượt xem: 450
Lượt tải: 19

Nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID ...

Upload: nguyenvuvinhbroker

📎 Số trang: 83
👁 Lượt xem: 799
Lượt tải: 19

Điều khiển và giám sát lò nhiệt PID bằng PLC ...

Upload: troithu168

📎 Số trang: 67
👁 Lượt xem: 937
Lượt tải: 24

Thiết kế bộ pid số điều khiển tốc độ động cơ ...

Upload: mrthanhceo

📎 Số trang: 64
👁 Lượt xem: 580
Lượt tải: 18

QUAN TÂM

Những tài liệu bạn đã xem

Điều khiển PID tay máy

Upload: giangpvsd

📎 Số trang: 77
👁 Lượt xem: 509
Lượt tải: 16

Giải phương trình chứa căn thức như thế nào

Upload: thangngoc112233

📎 Số trang: 4
👁 Lượt xem: 598
Lượt tải: 16

CHUYÊN MỤC

Kỹ thuật - Công nghệ Kỹ thuật điện - điện tử
Điều khiển PID tay máy MỤC LỤC Phần 1: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN 4 I. Giới thiệu về động cơ điện một chiều 4 1. Cấu tạo 4 2. Nguyên lý hoạt động 4 3. Phân loại 4 4. Phương trình cơ bản của động cơ điện 1 chiều 5 5. Encoder 5 6. Động cơ được sử dụng trong mô hình 6 II. Giới zip Đăng bởi
5 stars - 300134 reviews
Thông tin tài liệu 77 trang Đăng bởi: giangpvsd - 04/06/2025 Ngôn ngữ: Việt nam, English
5 stars - "Tài liệu tốt" by , Written on 04/06/2025 Tôi thấy tài liệu này rất chất lượng, đã giúp ích cho tôi rất nhiều. Chia sẻ thông tin với tôi nếu bạn quan tâm đến tài liệu: Điều khiển PID tay máy