Khác với loạt Robot nối tiếp ( Serial Robot), Robot song song ( Parallel Robot) có những ưu điểm vượt trội như dô cứng vững, khản năng thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định cao... được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Bài báo giới thiệu loại Robot song song_ parallet có cấu trúc khép kín được tạo bởi 6 chân và điều khiển độc lập, Tuy nhiên nếu dùng những phương pháp điều khiển thông thường thì tính đáp ứng của robot sẽ chậm...

1. Đặt vấn đề
2. Bộ điều khiển song song
3. Giải thuật điều khiển giả lập song song
4. Kết luận

Tài liệu tham khảo