LỜI NÓI ĐẦU

Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông nói riêng ,chúng em đã tiếp thu được những kiến thức khoa học và công nghệ. Đặc biệt là môn vi xử lý do thầy Nguyễn Hoàng Dũng giảng dạy, chúng em đã có cơ hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước”. Nhận được sự quan tâm và chỉ bảo của thầy chúng em đã hoàn thành được sản phẩm của mình. Qua đây chúng em có thêm được nhiều kiến thức thực tế giúp cho công việc sau này.

Chương I:

Mở đầu

I. Đặt vấn đề

II. Mục đích thiết kế

-Phát huy thành quả ứng dụng của vi điều khiển tạo ra những sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ.

-Việc thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức đã học trong môn vi xử lý.

- Qua đây có thêm nhiều kinh nghiệm giúp ích sau khi ra trường có thể hòa nhập với công nghệ tiên tiến trên xa hội.

III. Nội dung đề tài

1. Đề tài

Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước.

2.Chức năng của hệ thống

- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .

+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.

+ Chuyển động quay trái, phải.

+ Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ.

+ Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang).

CHƯƠNG II

THIẾT KẾ

I.Nhiệm vụ thiết kế

- Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau:

+Mạch điều khiển động cơ

+Thiết kế mô hình động cơ

+Viết chương trình điều khiển