Mô phỏng và thiết kế hệ thống

.: Chuyên đề 1 :.

Thiết kế bộđiều khiển cho đối tượng nhiệt

I. Mục đích chuyên đề:

              Mụcđích của chuyên đề là vận dụng các kiến thức họcđược trên lớp và sử dụng công cụ phần mềm Matlab để thiết kế các bộđiều khiển khác nhau cho đối tượng nhiệt. Qua đó, so sánhđánh giá chất lượng của hệ thống với các bộđiều khiểnđã thiết kế.

II. Bài toán thiết kế:

              Trong chuyên đề này, em sẽ thiết kế các bộđiều khiển khác nhau cho đối tượng nhiệt với mô hình hàm truyền có dạng:

              Để tiện cho việc thiết kế, trong ví dụ này em lấy đối tượng với các giá trị thực:

              Với đối tượng nhiệt trên, có rất nhiều phương pháp để thiết kế bộđiều khiển. Dướiđõy em sẽ trình bày 4 bộđiều khiển với 4 phương pháp thiết kế khác nhau:

-         Bộđiều khiển Rơle hai vị trí

-         Bộ điều khiển I

-         Bộđiều khiển PI

-         Bộđiều khiển dự báo MPC

III. Thiết kế bộ điều khiển:

1. Bộ điều khiển Rơle hai vị trí:

a. Sơ đồ cấu trúc hệ thống:

Hình 1. 1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển bởi Rơle hai vị trí

pg. 33