Kh�c v�i lo�i Robot n�i ti�p (Serial Robot), Robot song song (Parallel Robot) c� nh�ng −u �i�m v−�t tr�i nh−rn�� c�ng v�ng, kh� n�ng thay ��i v� tr� v� ��nh h−�ng linh ho�t, �� ch�nh x�c v� �n ��nh cao, v. v.. �−�c �ngrnd�ng trong nhi�u l�nh v�c. B�i b�o gi�i thi�u lo�i Robot song song - Parallel Robot c� c�u tr�c kh�p k�n �−�crnt�o b�i 6 ch�n v� �i�u khi�n ��c l�p. Tuy nhi�n n�u d�ng nh�ng ph−�ng ph�p �i�u khi�n th�ng th−�ng th�rnt�nh ��p �ng c�a robot s� ch�m. � ��y, ch�ng t�i tr�nh b�y k�t qu� nghi�n c�u v� b� �i�u khi�n song song k�trnh�p v�i gi�i thu�t �i�u khi�n song song �� l�m t�ng t�nh ��p �ng v� linh ho�t cho Robot..