LỜI NểI ĐẦU

              Lí thuyết lọc đã được các nhà toán học nghiên cứu đến hai thế kỷ nay . Lý thuyết lọc hiện đại dựa trên toán học hiện đại, nú có nhiều ứng dụng trong vật lý kỹ thuật và các ngành khoa học khác .

              Đề tài này chỉ đề cập đến vấn đề lý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nú vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục.

              Do hạn chế về mặt thời gian lên luận văn không thể tránh khỏi những sai lầm thiếu sót. Em rất mong các thầy và các bạn đọc đóng góp ý kiến để em tiếp tục ngiờn cứu, bổ xung làm cho luận văn này hoàn thiện hơn.

              Em xin chân thành cảm ơn !