Mã tài liệu: 228295
Số trang: 10
Định dạng: rar
Dung lượng file: 314 Kb
Chuyên mục: Tổng hợp
Giới thiệu về Robot Scara
Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc
biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo
phương thẳng đứng.
Robot SCARA bao gồm hai khớp nối và hai cánh tay. Trên hai khớp nối sẽ gắn
hai động cơ để cung cấp moment 1 2 τ ,τ điều khiển hai cánh tay l1,l2 như hình
vẽ
Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
Những tài liệu bạn đã xem
Robot công nghiệp và người máy
Giới thiệu về Robot Scara Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng. Robot SCARA bao gồm hai khớp nối và hai cánh tay. Trên
zip Đăng bởi
tiva8388
