MỤC LỤC

MỞ ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: MÔ PHỎNG GIAO THÔNG 3

1.1. Giới thiệu 3

1.2. Hệ thống mô phỏng giao thông trực quan 4

1.2.1. Mô hình hệ thống giao thông 5

1.2.2. Mô hình điều khiển sự di chuyển các xe trên đường 5

1.2.3. Mô hình thống kê 6

1.3. Mô phỏng xe thông minh trên đường cao tốc 6

1.3.1. Mô hình mạng lưới đường cao tốc 7

1.3.2. Mô hình xe cộ 8

1.4. Hệ thống mô phỏng đèn giao thông 9

1.5. Kết luận 10

CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH DỰA TRÊN AGENT 11

2.1. Agent và hệ thống đa agent 11

2.1.1. Agent 11

2.1.2. Hệ thống đa agent – MAS 12

2.2. Mô hình dựa trên agent 13

2.2.1. Khái niệm về mô hình dựa trên agent – ABM 13

2.2.2. Sự khác nhau giữa agent và đối tượng 14

2.2.3. Một số ứng dụng của ABM 14

2.2.4. Cách xây dựng một ABM 15

2.3. Kết luận 15

CHƯƠNG 3. HỆ THỐNG MÔ PHỎNG GIAO THÔNG VIỆT NAM SỬ DỤNG MÔ HÌNH DỰA TRÊN AGENT 16

3.1. Một số đặc điểm của giao thông Việt Nam 16

3.2. Các ý tưởng xây dựng hệ thống 16

3.2.1. Xây dựng hệ thống đường xá 17

3.2.2. Xây dựng agent đóng vai trò người tham gia giao thông 20

3.3. Mô tả hệ thống 24

3.3.1. Các thành phần chính của hệ thống 24

3.3.2. Các thuật toán được sử dụng 28

3.4. Cài đặt hệ thống mô phỏng 35

3.5. Giới thiệu chương trình mô phỏng 37

3.5.1. Chế độ thiết kế 37

3.5.2. Chế độ mô phỏng 41

3.6. Một số thử nghiệm và nhận xét 42

3.6.1. Một số thử nghiệm 43

3.6.2. Nhận xét các thử nghiệm 47

CHƯƠNG 4. TỔNG KẾT 48

4.1. Kết luận 48

4.2. Hướng phát triển và mở rộng 48

Tài liệu tham khảo 50