MỤC LỤC

Nội dung Trang

Lời nói đầu 1

Chương I: Tìm hiểu công nghệ bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực 2

1: Giới thiệu sơ đồ điều khiển máy ép thuỷ lực 3

2: thuyết minh sơ đồ công nghệ máy ép thuỷ lực . 4

Chương II: Giới thiệu bộ điều khiển PLC – S7-300 .................10

I: Cấu hình cứng ...10

1: Cấu tạo của họ PLC – S7-300.10

2: Địa chỉ và gán địa chỉ ...11

II: Vùng đối tượng ... 13

1: Các vùng nhớ 13

2: Nhập các hằng số.. ... 14

III: Các bộ phận của CPU và chế độ làm việc 15

1: Các bộ phận của CPU 15

2: Chế độ làm việc 16

IV. Ngôn ngữ lập trình S7-300 16

1.Phương pháp lập trình. 16

2.Lập trình một số lệnh cơ bản 16

2.1Nhóm lệnh logic 16

2.2 Nhóm lệnh thời gian . 18

2.3 Nhóm lệnh đếm .24

Chương III: Giới thiệu các thiết bị

1. Cảm biến áp suất ... . 27

2. Công tắc hành trình 27

3.Van thuỷ lực

Chương IV: Thiết kế sơ đồ nguyên lí điều khiển hệ thống

và sơ đồ đấu dây PLC

1Thiết kế sơ đồ nguyên lí 31

2: Gán địa chỉ vào ra 31

Chương V:Lập trình điều khiển công nghệ dưới dạng LAD và STL

Chú thích các dòng lệnh .. 35

Lời Nói Đầu

Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, để từng bước bắt kịp sự phát triển trong khu vực Đông Nam Á và trên thế giới về mọi mặt kinh tế và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển kinh tế và thúc đẩy sự tăng trưởng của xã hội. Tự động hóa quá trình sản xuất là một yêu cầu cần thiết trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường .

Ngày nay, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều khiển logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin học mà cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính. Ngày càng có nhiều trang bị kỹ thuật mới được áp dụng cho quấ trình sản xuất. Một trong những áp dụng kỹ thuật mới đó là bộ điều khiển có thể lập trình PLC.

Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC ( Programmable Logic Control ) được phát triển từ những năm 1968-1970. Trong giai đoạn đầu các thiết bị khả trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử,phải có trình độ cao. Ngày nay các thiết bị PLC đã phát triển mạnh mẽ và có mức độ phổ cập cao .Thiết bị điều khiển logic lập trình được PLC là dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, sử dụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng,chẳng hạn, cho phép tính logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, và các thuật toán để điều khiển máy và các quá trình công nghệ.

Có rất nhiều PLC của các hãng sản xuất khác nhau, tuy nhiên ở đây em chỉ khảo sát PLC – S7-300 với bộ lệnh, cách thức lập trình và các chương trình ứng dụng của nó. Để nâng cao sự hiểu biết của mình về PLC – S7-300. Em đã thực hiện thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực.

Trong thời gian làm đồ án môn học em đã cố gắng để thu thập các tài liệu, những thông tin và các vấn đề có liên quan đến đồ án của mình. Qua quá trình làm đồ án em đã học hỏi thêm được nhiều kiến thức về môn học. Do thời gian và điều kiện còn hạn chế nên trong đồ án của mình em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong được sự góp ý của thầy cô và các bạn .

Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trong bộ môn Đo Lường & Điều Khiển Tự Động, và cô Bùi Mạnh Cường đã nhiệt tình hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án này .

Em xin Chân thành cảm ơn !

Thái nguyên ngày 18 tháng 12 năm 2010

Người thực hiện