MỤC LỤC

Lời nói đầu. Trang

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 4

I.1. Tổng quát về động cơ điện một chiều. 4

I.2. Tổng quát về các phương pháp cơ bản để điều chỉnh

tốc độ động cơ điện một chiều. 14

I.3. Các bộ chỉnh lưu có điều khiển bằng Thyristor 28

CHƯƠNG II: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

KÍCH TỪ ĐỘC LẬP NHIỀU MẠCH VÒNG. 38

II.1. Mô hình hệ thống chỉnh lưu động cơ đơn giản 38

II.2.Hàm truyền động cơ điện một chiều kích từ độc lập 39

II.3. Hàm truyền bộ chỉnh lưu Thyristor 40

II.4.Nguyên lý điều khiển tối ưu môdul 41

II.5. Hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều

hai mạch vòng 45

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI VAN THYRISTOR 46

III.1.Tính chọn mạch động lực. 46

CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 67

IV.1. Lý thuyết về mạchđiều khiển. 67

IV.2. Cấu trúc mạch điều khiển. 70

CHƯƠNG V: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH VÒNG TỐC ĐỘ,

MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN. 89

V.1. Tính toán thiết kế mạch vòng dòng điện. 89

VI.2. Tính toán thiết kế mạch vòng tốc độ. 97

CHƯƠNG VI: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG. 105

VI.1.Xét tính ổn định của hệ thống. 105

VI.2. Xét quá trình quá độ của hệ thống 107

VI.3.Chất lượng của hệ thống 10