LỜI MỞ ĐẦU

Trong mọi ngành sản xuất hiện nay, các công nghệ tiên tiến, các dây truyền,

thiết bị hiện đại đã và đang thâm nhập vào nước ta, những công nghệ mới, những

dây truyền sản xuất, thiết bị hiện đại đã góp phần tích cực thúc đẩy sự công nghiệp

hoá đất nước. Các máy móc, dây truyền thiết bị trong mọi lĩnh vực đa phần hoạt

động nhờ điện năng thông qua các thiết bị biến đổi điện năng thành cơ năng, nhiệt

năng .Việc điều các quá trình chuyển đổi này trong các may với mục đích khác

nhau cũng ngày càng đa dạng phức tạp.Trong đó, ngành Điện đóng vai rất quan

trọng. Ngày nay do ứng dụng tiến bộ khoa học kĩ thuật, điện tử, cơ khí chính xác,

công nghệ sản xuất các thiêt bị điện tử ngày càng hoàn thiện. Nên việc phát triển tự

động hoá có những bước tiến vượt bậc. Tự động hoá được áp dụng cho từng máy

từng bộ phận sản xuất, rồi tiến tới áp dụng cho toàn bộ quá trình sản xuất như hiện

nay. Việc áp dụng tự động hoá vào ngành sản xuất giúp chúng ta có thể tạo ra một

khối lượng sản phẩm lớn đáp ứng đầy đủ các chỉ tiêu kinh tế kĩ thuật đề ra: Độ

chính xác cao, chất lượng kĩ thuật tốt, giảm chi phí sản xuất, giảm các loại tổn hao

đầu vào đầu vào, vốn đầu tư .Trên cơ sở đó nâng cao sức cạnh tranh của sản xuất.

Trong năm cuối của khóa học, với niềm khát khao được tham gia nghiên cứu

khoa học em đã mạnh dạn đăng ký và được nhà trường chấp nhận đề tài nghiên

cứu khoa học có tên “ Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC” do GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn chính. Được sự giúp đỡ

của TH.s Nguyễn Trọng Thắng cùng các thầy cô giáo trong bộ môn Điện tự động

Công nghiệp, đề tài nghiên cứu của em đã hoàn thành. Bản báo cáo đề tài gồm

những nội dung chính sau:

Chương 1: Bộ điều khiển vạn năng.

Chương 2: Thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều chỉnh vạn năng.

 Tính cấp thiết của đề tài:

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, điện tử, cơ khí chính xác các

thiết bị điện tử ngày càng phát triển dẫn đến ngành tự động hóa cũng có những

bước phát triển vượt bậc. Việc áp dụng vi điều khiển vào các hệ thống tự động

đang được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi.

Bắt tay vào nghiên cứu và xây dựng một hệ thống tự động truyền động điện

sử dụng vi điều khiển là rất bổ ích đối với sinh viên ngành điện, nó giúp sinh

viên có cái nhìn trực quan hơn về hệ thống cũng như gợi mở những ý tưởng

sáng tạo mới cho sinh viên.

 Mục tiêu hướng đến của đề tài:

Nghiên cứu về động cơ điện một chiều và các hệ truyền động điện một chiều

tiêu biểu.

Xây dựng bài thí nghiệm thực tế hệ truyên động điện một chiều điều chỉnh

tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng.

 Phương pháp và nội dung nghiên cứu:

Thu thập các tài liệu về động cơ điện một chiều, cấu trúc các hệ truyền động

điện một chiều tiêu biểu, tài liệu về bộ điều khiển vạn năng.

Tích hợp các modul lại để xây dựng lên một mô hình hoàn chỉnh về hệ

truyền động điện một chiều ứng dụng bộ điều chỉnh vạn năng.

3

Chương 1:

BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG

1.1. GIỚI THIỆU

Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển được tích hợp một số chức năng

của bộ điều khiển như chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều

khiển mờ vv. Việc sử dụng bộ điều khiển vạn năng giúp cho người sử dụng dễ

dàng vận dụng vào các hệ thống điều chỉnh tự động khi chỉ cần sử dụng một bộ

điều khiển với sự lựa chọn các tham số thích hợp cho hệ thống khi đã có đối tượng.

và đã xác định luật điều khiển. Dưới đây trình bày một bộ điều khiển vạn năng có

đặc tính trên.

1.2. SỬ DỤNG CHIP PSOC XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG.

1.2.1. Giới thiệu.

PSoC là một từ viết tắt của cụm từ tiếng Anh: Progammble System on Chip,

nghĩa là hệ thống khả trình trên một chip. Các chip chế tạo theo “công nghệ PSoC”

là các chip điều khiển thông minh với tính linh hoạt cao, chi phí công nghệ phục vụ

nghiên cứu và phát triển ban đầu khá thấp, giá thành chip thấp, hỗ trợ kỹ thuật tốt

với phần mềm phát triển dễ sử dụng.

Hơn nữa, công nghệ này có khả năng kết nối mềm dẻo các khối chức năng

với nhau hoặc các khối chức năng với các cổng vào ra. Chính vì vậy mà chip PSoC

có thể thay thế cho rất nhiều chức năng nền của một số hệ thống vi xử lý cơ bản

chỉ bằng một chip đơn. Thành phần của chip PSoC bao gồm nhiều khối số và khối

tương tự có thể cấu hình được, một vi xử lý 8 bit, bộ nhớ chương trình (EEPROM)

và bộ nhớ RAM khá lớn