MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN 1

MỤC LỤC 2

LỜI NÓI ĐẦU 5

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .6

1.1. Đặt vấn đề 6

1.2. Cấu tạo của động cơ điện một chiều. 7

1.2.1. Phần tĩnh hay stato. 7

1.2.2. Phần quay hay rôto 9

1.3. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 10

CHƯƠNG II: CÁC PHƯƠNG PHÁP CƠ BẢN ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 15

2.1. Khái niệm chung 15

2.2. Phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ: 16

2.3. Phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ 20

2.4. Hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (F - Đ) 22

2.4.1. Cấu trúc hệ F- Đ và đặc tính cơ bản 22

2.4.2. Các chế độ làm việc của hệ F- Đ 24

2.4.3. Đặc điểm của hệ F -Đ 28

2.5. Hệ thống chỉnh lưu - động cơ một chiều 28

2.5.1. Chỉnh lưu bán dẫn làm việc với động cơ điện 28

2.5.2. Khảo sát đồ thị điện áp và dòng điện tại đầu ra của bộ chỉnh lưu với góc mở khác nhau và với tải động cơ. 30

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 32

3.1. Thiết kế mạch lực 32

3.1.1. Lựa chọn sơ đồ thiết kế 32

3.1.2. Tính chọn thyristor 32

3.1.3. Thiết kế cuộn kháng san bằng lD 34

3.1.4. Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực 39

3.1.5. Tính chọn sơ đồ cho mạch kích từ động cơ 43

3.2. Thiết kế và tính toán mạch điều khiển 46

3.2.1. Thiết kế mạch điều khiển 46

3.2.2. Một số yêu cầu đối với mạch điều khiển 47

3.2.3. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển 48

a) Khối đồng pha 49

b) Khối tạo điện áp tựa (điện áp răng cưa) 49

c) Khối so sánh. 50

d) Khối tạo xung 50

e) Khuếch đại xung 51

f) Biến áp xung 52

3.2.4. Thiết kế mạch điều khiển 58

3.2.5. Tính toán các khâu trong mạch điều khiển 56

a) Khâu đồng pha 56

b) Khâu tạo điện áp tựa 57

c) Khâu so sánh 58

d) Khâu tạo xung 59

e) Biến áp xung 61

f) Tính tầng khuếch đại cuối cùng 63

g) Tính chọn bộ tạo xung chùm 64

h) Tính chọn tầng so sánh 64

i) Tạo nguồn nuôi 66

j) Tính toán máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha .66

CHƯƠNG IV: TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀ 70

4.1. Đặt vấn đề 70

4.2. Lập mô tả toán học của các khâu và phần tử có trong sơ đồ 73

4.2.1. Chế độ xác lập của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 73

4.2.2. Chế độ quá độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 74

4.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 76

4.3.1. Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện 76

4.3.2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động và mômen cản Mc động cơ 76

4.4. Tổng hợp hệ mạch vòng tốc độ 81

KẾT LUẬN 85

TÀI LIỆU THAM KHẢO 8