Lời mở đầu

      Trong thực tiễn công nghiệp , khi một ý tưởng, một phương án được đưa ra , ý tưởng , phương án đó cần phải được thử nghiệm nhiều lần nhằm kiểm tra tính đúng đắn , hiệu quả của ý tưởng, phương án đó trước khi được ứng dụng rộng rãi trong thực tế. Việc thử nghiệm này có thể được thực hiện trên một số đối tượng thật. Tuy nhiên việc xây dựng một hệ thống thật để thử nghiệm thường rất khó khăn vì giá thành để xây dựng một hệ thống phức tạp thường rất cao, đòi hỏi tốn nhiều công sức.

    Do đó việc sử dụng máy tính để mô phỏng dựa trên các đối tượng mô hình có ý nghĩa rất lớn.Matlab/ simulink là một phần mềm phục vụ mô phỏng rất hay được các sinh viên, kỹ sư ngành điều khiển tự động sử dụng. Nú làm giảm rất nhiều công sức cũng như chi phí cho việc kiểm tra thử nghiêm. Khi một phương án là sai thì có thể sửa chữa, thay đổi sang phương án khác rất dễ dàng mà không cần phải xây dựng lại từ đầu cả hệ thống. Tuy nhiên một điểm hạn chế là việc mô phỏng bằg Matlab/ simulink sử dụng các đối tượng mô hình , mà những mô hình này thường không hoàn toàn chính xác do hiểu biết không đầy đủ của người xây dựng mô hình hoặc những sự đơn giản húa, xấp xỉ , làm tròn.Một phương án được khẳng định là đúng trên mô phỏng rất có khả năng là sai khi đưa vào áp dụng cho đối tượng thật.

      Những điều trên dẫn đến việc cần thiết phải thay thế đối tượng mô hình trên máy tính bằng đối tượng thật .Các cán bộ của trung tâm nghiên cứu triờn khai công nghệ cao đã xây dựng một bàn thí nghiệm điều khiển động cơ sử dụng Card Ds1103. Bàn thí nghiệm giúp cho qua trình phân tích, kiểm chứng các thuật toán điều khiển động cơ một cách thuận tiện và chính xác.