TÓM TẮT LUẬN VĂN

MỤC ĐÍCH LUẬN VĂN:

• Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ( 6 khóa) ba pha điều khiển ĐCKĐB

theo phương pháp V/f và điều chế SINPWM .

• Khảo sát nguyên tắc đóng cắt các khóa bán dẩn trong bộ nghịch lưu .

• Kiểm tra, đánh giá dạng sóng điện áp ngõ ra.

• Nguyên cứu giải thuật và viết chương trình điều khiển.

PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

• Tham khảo và tổng hợp tài liệu trong và ngoài nước.

• Tiến hành thực nghiệm trên mô hình thực tế.

• Theo dõi, đánh giá, nhận xét các thông số thực nghiệm.

• Xử lı số liệu, tính toán, và viết báo cáo.

THỜI GIAN THỰC HIỆN

Thời gian thực hiện luận văn: 3/9/2006 – 30/12/2006.

ĐỊA ĐIỂM THỰC HIỆN

Nghiên cứu này được thực hiện bằng các mô hình ở qui mô phòng thí nghiệm Điện tử công suất đặt tai trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh.

Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA NGHIÊN CỨU

• Đề xuất mô hình biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng trong các hệ thống truyền động với giá thành thấp, đáp ứng được các yêu cầu cơ bản của thực tế.

• Do hạn chế về mặt thời gian, điều kiện kinh tế nên trong phạm vi luận văn tốt nghiệp này chỉ dừng lại ở điều khiển vòng hở động cơ không đồng bộ ba pha và hi vọng đề tài sẽ được tiếp tục phát triển trong tương lai .

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ . 1

1.1.Tổng quan về máy điện không đồng bộ 2

1.1.1 Nguyên lı làm việc:.. 2

1.1.2 Cấu tạo 3

1.2 Ứng dụng của động cơ không đồng bộ.. 4

1.3 Khả năng dùng động cơ xoay chiều thay thế máy điện một chiều: .. 5

1.4 Kết luận: . 6

CHƯƠNG 2: Lİ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN . 7

2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f .. 8

2.2.1 Phương pháp E/f . 8

2.2.2 Phương pháp V/f 8

2.3 Cac phương phap thông dung trong điêu khiên đông cơ không đông bô: 10

2.3.1 Phương pháp điều rộng xung SINPWM 10

2.3.1.1 Các công thức tính toán 12

2.3.1.2 Cách thức điều khiển. 13

2.3.1.3 Quy trình tính toán: 14

2.3.1.4 Hiệu quả của phương pháp điều khiển : 15

2.3.2 Phương phap điêu chê vector không gian ( Space Vector):. 17

2.3.2.1 Thành lập vector không gian: 17

2.3.2.2 Tính toán thời gian đóng ngắt: . 20

2.3.2.3 Phân bố các trạng thái đóng ngắt: 22

2.3.2.4 Kỹ thuật thực hiện điều chế vector không gian: 22

2.3.2.5 Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: .. 22

CHƯƠNG 3 : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG .. 25

3.1 Sơ đồ khối của mạch điều khiển động cơ: . 27

3.2 Giơi thiêu chi tiêt cac khôi điêu khiên: 27

3.2.1 Mạch lái .. 27

3.2.2 Mạch cách ly . 31

3.2.3 Mạch MOSFETs.. 31

3.2.4 Mạch chỉnh lưu. 33

3.2.4.1 Bộ chỉnh lưu: 33

3.2.4.2 Phương pháp chỉnh lưu : . 33

CHƯƠNG 4 : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN . 34

4.1 Sơ đồ mạch cách ly . 35

4.2 Sơ đồ mạch lái 37

4.3 Sơ đồ mạch động lực .. 38

4.4 Sơ đồ mạch điều khiển .. 39

4.4.1 Khối điều khiển 39

4.4.2 Khối giao tiếp máy tính 40

4.4.3 Khối hiển thị.. 40

4.4.4 Khối nút bấm. 41

CHƯƠNG 5: GIỚI THIỆU VỀ DSPIC 6010 42

5.1 Tồng quan về vi điều khiển dsPIC30F6010 . 43

5.2 Các đặc điểm đặc biệt ở họ MCU dsPic-6010: 44

5.3 Giới thiệu khái quát về cấu trúc phần cứng: . 45

5.4 Khái quát về các thanh ghi làm việc 50

5.4.1 Các thanh ghi điều khiển : .. 50

5.4.2 Thanh ghi TRIS: .. 50

5.4.3Thanh ghi PORT: . 51

5.4.4Thanh ghi LAT: . 51

5.5 Giới thiệu về các module cơ bản 52

5.5.1 Module Timer :. 52

5.5.1.1 Module Timer 1 .. 52

5.5.1.2 Timer2/3 module: .. 54

5.5.1.3 Timer4/5 module : . 57

5.5.2 Module AD: .. 59

5.5.2.1Giải thích hoạt động 60

5.5.2.2 Quá trình hoạt động của module ADC được tóm tắt như các bước sau: 60

5.5.2.3 Các sự kiện kích chuyển đổi:. 61

5.5.2.4 Tác động reset.. 61

5.5.2.5 Định dạng kiểu dữ liệu trong module A/D.. 61

5.5.3 Module PWM: .. 62

5.5.3.1 Các đặc điểm của module PWM . 62

5.5.3.2 Giải thích hoạt động của module PWM 63

5.5.3.3 Các bộ đếm tỉ lệ trong module PWM: .. 67

5.5.3.4 Các thanh ghi làm việc trong module PWM .. 68

5.6 GIỚI THIỆU VỀ TẬP LỆNH CỦA MCU DSPIC-6010 70

CHƯƠNG 6: SƠ ĐỒ KHỐI VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN. 75

6.1 Sơ đồ khối chương trình : . 76

6.2 Sơ đồ giải thuật chương trình : 77

CHƯƠNG 7 : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 80

7.1 Phần cứng: .. 81

7.1.1 Mạch động lực:. 81

7.1.2 Mạch điều khiển .. 82

7.2 Phần mềm: .. 83

7.3 Dạng sóng điện áp ngõ ra: 83

PHỤ LỤC.. 85

TÀI LIỆU THAM KHẢO. 111

TÀI LIỆU THAM KHẢO TRONG NƯỚC.. 111

TÀI LIỆU THAM KHẢO NƯỚC NGOÀI 111

WEBSITE THAM KHẢO 111