MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: 2

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN

1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: .

1.1.1) Giới thiệu:

1.1.2) Cấu tạo: .

1.1.3) Ứng dụng:

1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB:

CHƯƠNG 2: 5

GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5

2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: .

2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f:

2.2.1) Phương pháp E/f .

2.2.2) Phương pháp V/f .

2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM: .

2.3.1) Giới thiệu:

2.3.2) Các công thức tính toán: .

2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN ( SVM)

2.3.1) giới thiệu chung:

2.3.2) Sơ đồ sắp xếp các vector V0 -> V7 trên trục Va; Vb; Vc .

2.3.2) Giới thiệu vector Vs : .

2.3.3) Cách tính toán thời gian để tạo ra vector Vs

uu r

: .

2.4> KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN:

2.4.1) Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: .

2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế :

2.4.3) Tính toán góc update của vector Vs theo phương pháp điều khiển V/f:

CHƯƠNG 3: 2

GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 2

3.1>TỔNG QUAN: .

3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431:

3.1.2> Những đặc điểm chính:

3.2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: .

3.2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 : .

2.2.3) Chức năng của từng chân: .

3.3> CÁC MODULE CƠ BẢN: .

3.3.1> Power control PWM module : .

3.3.2> Analog to digital converter module (A/D):

CHƯƠNG 4 : 5

THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

4.1> YÊU CẦU CƠ BẢN : .

4.2> SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG :

4.3> MẠCH ĐỘNG LỰC : .

4.3.1) Bộ chỉnh lưu:

4.3.2) Bộ nghịch lưu:

4.3.3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .

4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .

4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .

4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: .

4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: .

CHƯƠNG 5: 6

LẬP TRÌNH 6

5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : .

5.1.1) Chương trình chính: .

5.1.2) Chương trình ngắt: .

5.2> GIẢI THÍCH GIẢI THUẬT :

5.2.1) Chương trình chính: .

5.2.2) Chương trình ngắt :

CHƯƠNG 6: 6

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

6.1> PHẦN CỨNG: .

6.1.1> Mạch động lực:

6.1.2> Mạch điều khiển:

6.2> PHẦN MỀM GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI SỬ DỤNG:

6.2.2) Mô tả:

6.3> DẠNG SÓNG ĐIỆN ÁP NGÕ RA:

6.4> HƯỚNG PHÁT TRIỂN:

6.4.1) Khắc phục những khuyết điểm hiện tại:

CHƯƠNG 7: 6

TÀI LIỆU THAM KHẢO

CHƯƠNG 8: 7

PHỤ LỤC

8.1> SƠ ĐỒ MẠCH (VẼ TRÊN ORCAD): .

8.1.1) Sơ đồ mạch cách ly

8.1.2 Sơ đồ mạch lái:

8.1.3) Sơ đồ mạch nghịch lưu :

8.1.4) Sơ đồ mạch điều khiển : .

8.2> CHƯƠNG TRÌNH VIẾT CHO PIC18F4431 :

8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: .