LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, nhiều phương pháp tính số đã và đang phát triển mạnh mẽ và

trở thành một công cụ không thể thiếu được khi giải quyết các bài toán trong

khoa học kỹ thuật. Sự xuất hiện của máy tính số và lý thuyết trong những thập

niên 60 đã tạo điều kiện cho sự ra đời của lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên

cơ sở phân tích và tổng hợp đáp ứng thời gian sử dụng trạng thái. Lý thuyết điều

khiển hiện đại rất thích hợp để thiết kế các bộ điều khiển là các chương trình

phần mềm chạy trên vi xử lý và máy tính số. Do vậy, những ứng dụng phương

pháp tính trong tính toán kỹ thuật kết hợp sử dụng phần mềm Matlab chuyên

dùng trong mô phỏng và phân tích hệ thống điều khiển ngày càng được ứng

dụng rất rộng rãi.

Qua quá trình học tập, nghiên cứu nhóm chúng em chọn đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển trong truyền động bánh răng ” ứng dụng lý thuyết phươngpháp tính và kết hợp sử dụng phần mềm Matlab chuyên dùng trong mô phỏng, phân tích hệ thống điều khiển.

Mặc dù đã cố gắng nhưng khả năng và chuyên môn có hạn nên không

tránh khỏi những sai xót, rất mong nhận được ý kiến đóng góp để đề tài hoàn

thiện hơn. Một lần nữa xin chân thành cảm ơn TS. Nguyễn Hoài Sơn đã nhiệt

tình truyền đạt và giảng dạy chúng em trong suốt thời gian qua.