PHẦN I: GIỚI THIỆU 2

I. SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG KIỂM TRA CÁC QUAN HỆ HÌNH HỌC 2

II. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC NGÔN NGỮ THỂ HIỆN ĐỀ TÀI 2

1. Sơ lược ngôn ngữ 2

2. Giới thiệu các hàm của ngôn ngữ được sử dụng 3

PHẦN II: NỘI DUNG 9

I. LÝ THUYẾT CƠ SỞ TOÁN HỌC 9

1. Giới thiệu về vector: 9

2. Các phép tính vector: 10

II. CÁC ĐỐI TƯỢNG HÌNH HỌC VÀ SỰ TƯƠNG QUAN TRONG 3D 23

1. Các đối tượng hình học cơ bản: 23

2. Sự tương quan giữa các đối tượng hình học: 23

3. Kiểm tra sự tương quan giữa các đối tượng hình học: 23

III. CÁC THUẬT TOÁN KIỂM TRA SỰ TƯƠNG QUAN GIỮA CÁC ĐỐI TƯỢNG HÌNH HỌC TRONG KHÔNG GIAN 3D 24

1. Các phép biến hình 3 chiều 24

2. Biểu diễn đối tượng 3D 27

3. Quan sát vật thể 3D qua hệ tọa độ quan sát 29

4. Kiểm tra quan hệ Điểm - Đường thẳng 32

5. Kiểm tra quan hệ Điểm - Mặt phẳng 33

6. Kiểm tra quan hệ Đường thẳng - Mặt phẳng 35

7. Kiểm tra quan hệ Đường thẳng - Đường thẳng 37

8. Kiểm tra quan hệ Mặt phẳng - Mặt phẳng 40

9. Kiểm tra tính đồng phẳng của đa giác 43

10. Tính thể tích hình lăng trụ 44

11. Tính thể tích hình chóp 44

12. Tính thể tích hình nón 44

PHẦN III: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH 45

I. THIẾT KẾ GIAO DIỆN THỰC HIỆN KIỂM TRA CÁC QUAN HỆ HÌNH HỌC 45

II. MỘT SỐ KIỂU DỮ LIỆU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH 45

III. CÁCH TỔ CHỨC CÁC HÀM TRONG OPENGL 3D 46

1. Những hàm được sử dụng trong lớp CkiemTra3Dview 46

2. Những hàm được sử dụng trong lớp CkiemTra3Ddoc 48