Chương 1: tổng quan

Chương 2: nghiên cứu, khảo sát các thiết bị phân độ truyền thống

2.1. các phương pháp phân độ

2.2. kết luận chương 2

Chương 3: nghiên cứu, khảo sát các loại động cơ bước

3.1. tổng quan về động cơ bước

3.2. nguyên lý hoạt động

3.3. cấu tạo và phân loại động cơ bước

3.4. ứng dụng động cơ bước trong các hệ truyền động rời rạc

3.5. kết luận chương 3

Chương 4: nghiên cứu, khảo sát các loại encoder

4.1. giới thiệu về encoder

4.2. nguyên lý hoạt động cơ bản của encoder, LED và lỗ

4.3. nguyên lý cơ bản của hoạt động encoder

4.4. kết luận chương 4

Chương 5: xây dựng mô hình

5.1. thiết kế bộ truyền trục vít – bánh vít

5.2. lựa chọn loại động cơ bước

5.3. lựa chọn loại encoder

5.4. tính toán coh độ phân giải của mô hình thử nghiệm

5.5. thiết kế bảng mạch điều khiển

5.6. thao tác điều khiển phân độ

5.7. kết luận chương 5

Chương 6: đánh giá và kết luận

Tài liệu tham khảo