NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY DÁN NẮP LY

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

RESEARCHING TO DESIGN AN AUTOMATIC COVER-PASTING MACHINE

CONTROLLED BY PLC.

SVTH: ĐỖ QUANG HẢO - DưƠNG NGỌC KIÊN

TRẦN NGỌC KHÁNH

Lớp: 06C1LT, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa.

GVHG: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY

Trường Đại học Bách khoa.

TÓM TẮT

Báo cáo này trình bày một số kết quả của nội dung thiết kế, chế tạo mô hình máy dán nắp ly

tự động điều khiển bằng PLC. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản của cơ cấu phân độ,

nguyên lý, chu trình hoạt động và chương trình điều khiển của máy. Đề tài đã thể hiện sự

tương thích giữa cơ cấu chấp hành, các phần tử điện – khí nén, các cơ cấu cơ khí và bộ điều

khiển PLC nên chất lượng của máy có thể áp dụng đưa vào thực tiễn sản xuất.

SUMMARY

This document is about the way how to make an automatic cover-pasting machine controlled

by PLC. The basic formula of level-controlling system, the principle, as well as the cycle of the

operation and the controlling programme of the machine will be presented, The machine has

the compatibility among operating parts, electronic-compressed air particulars, mechanical

parts and the PLC so it is qualified and it is easily manufactured.

1. MỞ ĐẦU:

Ở nước ta hiện nay, dây chuyền thiết bị chế biến thực phẩm có mức độ tự động hóa

cao, phần lớn được nhập ngoại, giá thành cao. Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo các

thiết bị tự động phục vụ cho chế biến thực phẩm là hết sức cần thiết.

Trong công nghệ sản xuất các sản phẩm thực phẩm đóng ly thì máy cấp liệu, dán ly là

một trong những máy phức tạp, có yêu cầu chính xác và tự động hóa cao. Việc thiết kế, chế

tạo thành công máy này sẽ là đóng góp thiết thực cho thực tiễn.

2. NỘI DUNG:

Từ công nghệ sản xuất, việc thiết kế nguyên lý của máy được thực hiện nhờ sự phối

hợp tốt các lĩnh vực như hệ thống truyền động cơ khí, truyền động khí nén, truyền động điện,

cơ cấu phân độ và kỹ thuật điều khiển PLC.

Nguyên lý của máy được thể hiện ở hình 1 và hình 4, bao gồm các bộ phận chính sau:

Mâm gá ly và phân độ, cụm xy lanh cấp liệu và cấp ly, hệ thống dán nắp ly, hệ thống điều

khiển và hệ truyền động cơ khí. Khi khởi động, chuyển động được truyền từ động cơ chính

đến hộp giảm tốc và cơ cấu Mal. Cơ cấu Mal làm nhiệm vụ phân độ cho mâm gá ly, thời gian

dừng gián đoạn của mâm là thời gian cấp ly, nạp liệu và dán nắp, các công đoạn này được bố

trí ở 3 vị trí khác nhau. Dưới tác dụng của lực ép từ đầu piston khí nén của ngàm dán và nhiệt

cung cấp, keo có sẵn trên giấy dán chảy ra và sẽ làm kín nắp ly.

Các công đoạn từ cấp ly, cấp liệu, đưa ly tới vị trí dán, dán nắp và đẩy ly vào thùng

chứa đều được thực hiện hoàn toàn tự động dưới sự điều khiển của PLC