TÓM TẮT

Đề tài nghiên cứu hệ thống tự động kiểm soát tốc độ để giữ khoảng cách an toàn và tốc

độ tương đối của xe với phía trước để giảm tránh tai nạn xảy ra khi xe hoạt động trên đường cao

tốc. Hệ thống này sẽ tác động vào cơ cấu chấp hành: hệ thống phanh và bướm ga điều khiển điện

tử. Do đó, luôn tạo ra một phạm vi an toàn quanh xe khi chaỵ trên đường cao tốc.

ABSTRACT.

The report searches on adaptive cruise control system that automatically controls speed to

adjust the safety distance of the car from a vehicle in front and relative speed to preceding vehicles

on the highway by employing suitable actuator systems (Electronic throttle and braking systems) to

avoid the collision. This creates “the virtual safety belt ” around the car when running on the

highway.

1. Mở đầu

1.1.Đặt vấn đề

Đường cao tốc là công trình phản ánh trình độ phát triển giao thông cũng như sức

mạnh kinh tế của một đất nước hoặc một khu vực nào đó. Các phương tiện lưu thông trên

đường cao tốc với tốc độ rất cao nên yêu cầu cấp thiết là phải đảm bảo an toàn khi lưu

thông trên đường. Đây là cơ sở để chúng em nghiên cứu và thiết kế:” hệ thống kiểm soát

khoảng cách an toàn cho ôtô trên đường cao tốc”.

1.2.Nội dung đề tài

Để đạt được kết quả cuối cùng là nghiên cứu và thiết kế::” hệ thống kiểm soát

khoảng cách an toàn cho ôtô trên đường cao tốc” thì phải đảm bảo được các kết quả sau.

-Xây dựng được đặc tính khoảng cách an toàn theo tốc độ chuyển động của ôtô.

-Xây dựng phương pháp đo khoảng cách giữa hai xe chuyển động trên đường cao tốc.

-Xây dựng được hệ thống điều khiển mềm để tự động điều chỉnh lượng cung cấp

nhiên liệu nhằm điều chỉnh tốc độ ôtô để duy trì khoảng cách an toàn.

2. Nội dung

2.1. Xây dựng đường đặc tính khoảng cách an toàn:

Khoảng cách an toàn theo tốc độ chuyển động của ôtô trên đường cao tốc được xác

định theo khoảng cách phanh an toàn, tức xây dựng đặc tính S = f(V )