Chương 1: tổng quan về bộ điều khiển tách kênh

1.1. nội dung bài toán điều khiển tách kênh

1.2. hai phương pháp tách kênh cơ bản

Chương 2: điều khiển tách kênh trong miền tần số và nhược điểm của nó

2.1. mô hình ma trận hàm truyền

2.2. đánh giá sự tương tác các kênh

Chương 3: điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái

3.1. điều khiển phản hồi trạng thái

3.2. thuật toán tìm các bộ điều khiển của bài toán tách kênh

Chương 4: quan sát trạng thái

4.1. bộ quan sát luenberger

4.2. các bộ quan sát trạng thái tuyến tính khác

4.3. kết luận về chất lượng hệ kín: nguyên lý tách

Chương 5: nghiên cứu khả năng ghép chung bộ điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh với bộ quan sát trạng thái

5.1. mô phỏng hệ MIMO tuyến tính 2 đầu vào 2 đầu ra

5.2. mô phỏng bộ điều khiển tách kênh cho đối tượng MIMO tuyến tính

5.3. mô phỏng bộ quan sát luenberger cho đối tượng MIMO tuyến tính

5.4. nghiên cứu mô phỏng khả năng ghép chung bộ điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh với bộ quan sát trạng thái

Kết luận