điều khiển tự động

BÁO CÁOĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

BÀI I

Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức

I./ Xây dựng mô hình cho đối tượng bình mức:

1./ Xác định các tín hiệu vào, tín hiệu ra và nhiễu hệ thống

              + Tín hiệu vào: Độ mở van vào (In Valve)              Độ mở van vào (In Valve)

              + Tín hiệu ra: Mức của bình mức (H)              Mức của bình mức (H)

              + Nhiễu hệ thống: Độ mở van ra (Out Valve)              Độ mở van ra (Out Valve)

2./ Xây dựng mô hình toán học cho đốI tượng:

                            Out Flow

                          In Valve + H                            +              H

Phân tích :

+ Khi HT được kích thích bởi khâu Step thì đáp ứng quá độ h(t) tăng dần tớI giá trị 1000(độ cao của bình mức) thì bão hũa (do bình mức bị giớI hạn trờn=1000). Nếu độ cao của bình chứa là vô hạn thì đường đáp ứng h(t) vẫn tiếp tục tăng vụ hạn => hệ thống có thành phần vi phân

+ Đáp ứng quá độ h(t) có dạng đường cong lên (rõ nhất trong khoảng t=0 - >50 s ) => hệ thống có thành phần khâu quán tính bậc nhất

+ Khi đầu vào thay đổi từ 0 -> 1 => đáp ứng h(t) thay đổI theo

=> Hệ thống có thành phần trễ không đáng kể (coi bằng không).

       => Hàm truyền của hệ thống gồm 1 khâu tích phân và 1 khâu quán tính bậc nhất có dạng: