BàI tập lớn “ hệ thống đIều khiển số”

Xết hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều (ĐCĐMC) cho trong hình sau đây”:

              Đây là hệ truyền động tự động ĐC ổn định tốc độ quay , có mạch vòng điều chỉnh dòng trong cùng , cho phép áp đặt nhanh mômen quay . Trong quá trình hiện đại hoá công nghệ , phần thiết bị ĐC (bao bởi hình chữ nhật gạch đứt) dùng kỹ thuật analog cò cần được thay thế mới bằng kỹ thuật đigital (dùng vi xư lý)

              Trong hệ trên ĐCMC có các tham số sau :

              Sè thứ tự sinh viên là 32 do đó tính được hệ số chuẩn là (32-21=11)

              Động cơ đIện một chiều được mô tả bởi các phương trình sau đây:

1)     Phương trình điện áp mạch điện phần ứng :

2)     Sức từ động cảm ứng                                                                

3)     Phương trình mô men tõ quay:                           

Nhiệm vụ :

I. Xây dựng mô hình cấu trúc hệ điều chỉnh analog               X©y dùng m« h×nh cÊu tróc hÖ ®iÒu chØnh analog

II.                 Dùng các phương pháp đã học để tái thiết lại đặc tính của hệ liên tục khi cả hai khâu điều chỉnh đều là PI (Dùng MATLAB để kiểm chứng)

III.              Thiết kế hệ thống digital trên cơ sở xấp xỉ liên tục các luật PI (Dùng MATLAB để kiểm chứng)

IV. Thiết kế hệ thống digital vòng điều chỉnh dòng iThiết kế hệ thống digital vòng điều chỉnh dòng i              ThiÕt kÕ hÖ thèng digital vßng ®iÒu chØnh dßng itheo kiểu dead-beat(N=2) vòng điều chỉnh tốc độ quay w dùng thuật toán PI (Dùng MATLAB để kiểm chứng)