file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.gifTrong đó :

ĐLCƯ: Cơ cấu đo lường cảm ứng.

KĐĐT: Khuếch đại điện tử nhạy pha.

KĐMĐ: Khuếch đại máy điện.

ĐCCH: Động cơ chấp hành điện một chiều.

ĐT: Đổi tốc.

ĐTĐC: Đối tượng điều chỉnh (dao phay).

Các thông số cho trước của các phần tử trong hệ thống.

Các thông số cho trước của các phần tử trong hệ thống.

[TABLE="width: 624"]

Tên phần tử

ĐLCƯ

[TD="colspan: 2"]KĐĐT

[TD="colspan: 2"]KĐMĐ

[TD="colspan: 2"]ĐCCH

ĐT

Ký hiệu các thông số và thứ nguyên

KĐL

KKĐĐT

TKĐĐT

KKĐMĐ

TKĐMĐ

KĐC

[độ/v]

TĐCCH

KĐT=1/i

[độ/độ]

Giá trị

2,2

250

0,008

22

0,019

2,2

0,2

0,001

Các chỉ tiêu chất lượng của quá trình quá độ: dmax=20%; tđc=1,35 ; n=2.

Tốc độ bám cực đại Vmax=28 mm/s  và sai số bám DV=0,25.

[*]Phân tích và khảo sát hệ thống bao gồm các phần tử chức năng cần thiết dựa trên sơ đồ nguyên lý đã cho.

1. Chức năng của các phần tử , nguyên lý làm việc, sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý của hệ thống đã cho ban đầu.

Chức năng của các phần tử và nguyên lý làm việc của chúng.

* Cơ cấu đo lường cảm ứng (ĐLCƯ): là thiết bị biến đổi độ dịch chuyển cơ khí thành điện áp đầu ra tương ứng.

* Bộ khuếch đại điện tử nhạy pha (KĐĐT): Khuếch đại sơ bộ tín hiệu điện (về trị số) và tuỳ yêu cầu đặt ra có thể được thiết kế để biến đôỉ tín hiệu điện từ dạng này sang dạng khác.

* Bộ khuếch đại máy điện (KĐMĐ): Đóng vai trò là bộ khuếch đại công suất nhằm tạo ra công suất đủ lớn để vận hành thiết bị.

* Động cơ chấp hành (ĐCCH): Biến đổi tín hiệu điều khiển thành chuyển động cơ khí (góc quay).

* Hộp đổi tốc (ĐT): Biến đổi góc quay thành góc quay tương ứng với dịch chuyển cơ khí của đối tượng điều khiển.

* Truyền dao động phay:Truyền chuyển động của hộp đổi tốc đến vật gia công.

1.2 Sơ đồ khối của hệ thống đã cho