LỜI NÓI ĐẦU

Mục đích giúp các sinh viên hệ thống hoá và củng cố lí thuyết đã học, nắm được các phương pháp thiết kế tính toán hệ thống điều chỉnh tự động và biết cách sử dụng tài liệu tra cứu, biểu đồ tài liệu kỹ thuật có liên quan tới môn học thì việc làm bài tập lớn của môn học “lý thuyết điều chỉnh tự động” là hết sức cần thiết .

Đối với mỗi học viên học xong môn “lý thuyết điều khiển tự động ”, thì việc làm bài tập lớn là rất cần thiết. Mục đích là để các hoc viên hệ thống hoá và củng cố lí thuyết đã học, nắm được các phương pháp thiết kế tính toán hệ thống điều chỉnh tự động (ĐCT Đ) và biết cách sử dụng tài liệu tra cứu, biểu đồ tài liệu kỹ thuật có liên quan.

Các hệ thống ĐCTĐ được áp dụng trong các thiết bị kỹ thuật ngày nay có nhiều loại có cấu trúc từ đơn giản đến phức tạp thậm trí có thể rất đa dạng và phức tạp, tuỳ thuộc vào yêu cầu ứng dụng chung. Nhưng bằng các công cụ toán học ( khai triển chuỗi Taylo, tuyến tính hoá từng phần đặc tính .) ta có thể chuyển hết các hệ về hệ tuyến tính thuận lợi về mặt toán học phục vụ cho nghiên cứu. Cũng chính vì lí do đó mà yêu cầu khảo sát, tính toán, nghiên cứu phải nắm được hệ thống ĐCTĐ tuyến tính là nhiệm vụ quan trọng của khoa học kỹ thuật nói chung và của kỹ thuật quân sự nói riêng.

Trong khuôn khổ của bài tập lớn tôi áp dụng phương pháp đặc tính tần số lôgarit để khảo sát, tính toán và thiết kế hệ thống "ĐCTĐ độ dày tấm cán trong công nghệ cán ". Đây là phương pháp hay được dùng trong kỹ thuật hiện nay.

Xin chân thành cám ơn thầy giáo NGUYỄN TĂNG CƯỜNG đã tận tình giúp đỡ tôi hoàn thành môn lý thuyết ĐCTĐ cũng như bài tập lớn này.

Học viên thực hiện: LÊ VĂN PHÚ