MỤC LỤC

[URL="/#_Toc234882193"]LỜI MỞ ĐẦU. 3

[URL="/#_Toc234882194"]Chương 1. 5

[URL="/#_Toc234882195"]TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN. 5

[URL="/#_Toc234882196"]1.1. Sơ lược về vi xử lý và vi điều khiển. 5

[URL="/#_Toc234882197"]1.2. Tổng quan về PIC16F877A 9

[URL="/#_Toc234882198"]1.2.1 Hình dạng và bố trí chân của Pic16F877A. 9

[URL="/#_Toc234882199"]1.2.2. Đặc tính nổi bật của bộ xử lý. 10

[URL="/#_Toc234882200"]1.2.3. Sơ đồ khối bộ vi điều khiển Pic16F877A. 10

[URL="/#_Toc234882201"]1.2.4. Mô tả các chân chức năng của Pic16F877A. 11

[URL="/#_Toc234882202"]1.2.5. Tổ chức bộ nhớ. 14

[URL="/#_Toc234882203"]1.2.6. Đọc và ghi vào bộ nhớ dữ liệu EEPROM. 20

[URL="/#_Toc234882204"]1.2.7. Đọc và ghi chương trình FLASH. 20

[URL="/#_Toc234882205"]1.2.8. Cổng vào ra. 20

[URL="/#_Toc234882206"]1.2.9. Các bộ Timer của chip. 26

[URL="/#_Toc234882207"]1.2.10. Bộ chuyển đổi tương tự sang số. 35

[URL="/#_Toc234882208"]1.2.11. Các ngắt của PIC16F877A. 37

[URL="/#_Toc234882209"]1.3. So sánh với Vi Điều Khiển 8051. 38

[URL="/#_Toc234882210"]Chương 2. 40

[URL="/#_Toc234882211"]THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD. 40

[URL="/#_Toc234882212"]2.1. Hình dáng kích thước. 40

[URL="/#_Toc234882213"]2.2. Các chân chức năng. 41

[URL="/#_Toc234882214"]2.3. Sơ đồ khối của HD44780. 42

[URL="/#_Toc234882215"]2.4. Tập lệnh của LCD. 48

[URL="/#_Toc234882216"]2.5. Đặc tính của các chân giao tiếp. 54

[URL="/#_Toc234882217"]CHƯƠNG 3. 56

[URL="/#_Toc234882218"]THIẾT KẾ HỆ THỐNG THƯỚC ĐO TUYẾN TÍNH 56

[URL="/#_Toc234882219"]3.1. Sơ đồ khối của hệ thống: 56

[URL="/#_Toc234882220"]3.2. Thiết kế các khối 57

[URL="/#_Toc234882221"]3.2.1. Khối nguồn: 57

[URL="/#_Toc234882222"]3.2.2 Hệ thống thước: 58

[URL="/#_Toc234882223"]3.2.3. Bộ vi xử lý. 59

[URL="/#_Toc234882224"]3.2.4. Khối hiển thị 61

[URL="/#_Toc234882225"]3.3. Sơ đồ mạch chi tiết: 62

[URL="/#_Toc234882226"]3.4. Thuật toán. 62

[URL="/#_Toc234882227"]3.5. Chương trình : 64

[URL="/#_Toc234882228"]3.6. Sơ đồ mạch in: 66

[URL="/#_Toc234882229"]Kết luận. 67

[URL="/#_Toc234882230"]Tài liệu tham khảo. 68

LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, kĩ thuật điện tử được áp dụng hết sức rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học công nghệ và đời sống, đặc biệt là trong việc tự động hóa. Việc cho phép xác định toạ độ để điều khiển định vị cho các đối tượng dịch chuyển, cụ thể được ứng dụng như trong hàn tự động, dùng trong việc sản xuất dây truyền như công nghệ đóng hộp các loại , hay còn được sử dụng để đo mức, báo hiệu độ sâu, độ cạn của chất lỏng.

Qua đó chúng ta thấy được sự quan trọng của vi điều khiển, các loại cảm biến trong đo lường. Nhờ việc sử dụng những linh kiện điện tử này chúng ta có thể thu thập được các đại lượng cần đo dễ dàng hơn và có thể xử lý ngay các đại lượng đó và đưa ra những kết quả mong muốn, đây cũng là nội dung mà em trình bày trong đề tài của mình.

Đề tài của em là “ Thiết kế hệ thống thước đo tuyến tính”. Trong hệ thống em sử dụng bộ vi điều khiển 8 bit PIC16F877A, cảm biến để xác định hướng chuyển động theo chu trình có cả tiến và lùi. Sau đó, kết quả được hiển thị lên LCD HD44780.

Đồ án của em gồm 3 chương:

Chương 1. Tổng quan về vi điều khiển.

Chương 2. Giới thiệu về LCD HD44780.

Chương 3. Thiết kế hệ thống thước đo tuyến tính.

Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, do hạn chế về thời gian, tài liệu cũng như trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu sót. Em rất mong được sự giúp đỡ của nhà trường, của thầy cô trong hội đồng và các bạn để đồ án tốt nghiệp của em được hoàn thiện hơn.

Em xin gửi lời cám ơn chân thành đến nhà trường cùng các thầy cô trong khoa Điện-Điện tử, đặc biệt là thầy Nguyễn Văn Dương đã giúp đỡ em hoàn thành tốt đồ án này