Lêi më ®Çu

Lý thuyết điều khiển tự động đã trải qua hơn 3 thế kỷ hình thành và

phát triển, ngày nay cùng với sự phát triển và khoa học công nghệ đã cho

phép ứng dụng được những kết quả của Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động hiện

đại như điều khiển tối ưu, điều khiển mờ, trí tuệ nhân tạo để tạo nên các bộ

điều khiển chất lượng cao sử dụng trong công nghiệp.

Hiện nay trên thế giới đã có bán sẵn những bộ điều khiển số ứng dụng

lý thuyết điều khiển kinh điển, đó là các bộ điều khiển PID, với các bộ điều

khiển này đã đáp ứng được phần lớn các yêu cầu điều khiển thực tế. Tuy

nhiên sử dụng các bộ điều khiển này muốn đạt được chất lượng điều khiển

cao thì yêu cầu người sử dụng phải có kiến thức tốt về kỹ thuật điều khiển và

với mỗi đối tượng điều khiển thì tham số tối ưu của bộ điều khiển PID là khác

nhau và người sử dụng phải có hiểu biết tốt mới tìm được các giá trị của tham

số này. Vậy đấy chính là hạn chế của bộ điều khiển PID kinh điển, nên vấn đề

phải xây dựng một bộ điều khiển hiện đại đa năng, thân thiện với người sử

dụng tức là các đấu nối và cài đặt thiết bị điều khiển dễ dàng là rất cần thiết.

Xuất phát từ thực tế trên em thực hiện đề tài:” Xây dựng hệ thống

điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng”. Với bộ điều

khiển này người sử dụng không cần hiểu biết nhiều về lý thuyết điều khiển tự

động mà vẫn tổng hợp lên một hệ thống điều khiển vòng kín với chất lượng

cao một cách dễ dàng.

Đồ án tập trung vào đi sâu nghiên cứu về lý thuyết điều khiển tự động

thông thường và hiện đại đặc biệt là lý thuyết điều khiển mờ và bộ điều khiển

PID kinh điển, đồng thời cũng tìm hiểu kĩ các công nghệ vi xử lý, vi điều

khiển hiện đại đặc biệt là họ vi điều khiển AVR của hãng Atmel để chọn được

chíp làm thiết bị điều khiển trung tâm cho bộ điều khiển.

Do vậy trong đồ án này em thực hiện :” Xây dựng hệ truyền động

điện sử dụng bộ điều khiển vạn năng điều khiển tốc độ động cơ”.

Cụ thể đồ án gồm có 3 chương trong đó:

Chương 1: Lý thuyết mờ và các luật điều khiển của bộ điều khiển.

Chương 2: Thiết kế bộ điều chỉnh sử dụng chíp AVR

Chương 3: Xây dựng hệ truyền động điện sử dụng bộ điều khiển vạn

năn