Mục lục: Trang

Lời nói đầu 1

Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ. 4

1-1 Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 4

1-1-1 Điều khiển điện áp stator. 5

1-1-2 Điều khiển điện trở rotor 5

1-1-3 Điều chỉnh công suất trượt. 5

1-1-4 Điều khiển tần số nguồn cấp stator. 6

1-2 Điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ 8

Chương 2: Tổng hợp hệ thống điều khiển vectơ. 9

2-1 Mô tả toán học động cơ không đồng bộ ba pha: 10

2-2. Phép biến đổi tuyến tính không gian vectơ 12

2-3. Hệ phương trình cơ bản của động cơ trong không gian vectơ 15

2-3-1. Phương trình trạng thái tính trên hệ toạ độ cố định 16

2-3-2. Phương trình trạng thái trên hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto dq: 20

2-4. Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ 23

2-5. Các phương pháp điều khiển vectơ 25

2-5-1 Điều khiển vectơ gián tiếp 25

2-5-2. Điều khiển vectơ trực tiếp theo từ thông rôto 27

2-6. Tổng hợp các bộ điều chỉnh 33

2-6-1 Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: 33

2-6-2 Tuyến tính hoá mô hình động cơ 35

2-6-3 Tổng hợp Risq và R 36

2-6-4 Tổng hợp Risd: 39

2-7 Bộ quan sát từ thông 40

Chương 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ 47

3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 48

3-2 Đánh giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 51

Chương 4: Mô phỏng đánh giá chất lượng 53

5-1. Tính toán các thông số động cơ. 53

5-2. Các bước tiến hành mô phỏng 55

5-2-1. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng isd: 55

5-2-2. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng isq: 56

5-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 57

5-2-4. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq: 59

5-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 60

Kết luận 72

Tài liệu tham khảo 7